16 réponses à ce sujet

[Ercoli]

Bonjour tout le monde j'ai pour objectif de créer un robot pouvant traversé un parcourt :
c'est à dire gravir une pente de 50° pui un plat, sur ce plat il y a un fossé de 10cm, ensuite une descente de 50° et revenir. (J'espère que c'est claire lol)

Pour cela j'ai à ma disposition une brique RCX (Lego) avec les différents capteurs, pour la programmation.
A part ça je n'ai rien d'autre, je voulais donc savoir comment choisir le type de chassis, le type de batterie (Zn/Cd, Li, ...) question autonomie et puissance pour pouvoir grimper cette pente.
Le rapport de démultiplication comment le calculer car il faut que le robot ait assez de couple.
Faut-il préférer les chenilles aux roues ??
Par quel procédé puis-je le faire passer l'obstacle de 10cm ??

Merci d'avance pour votre aide.

[PZaf]

Bonjour et bienvenu.

Peux-tu nous donner des rensignements complémentaires :

- est-ce que ton robot est limité en taille ou en poids
- peux-tu déposer des pièces sur le plateau de jeu

[Ercoli]

Non pas de pièces sur le parcourt dans 2 minutes je poste un croquis fait avec paint.
Il aura une dimension pour qu'il puisse rentrer dans une boite de chaussures conventionnelle.
Ah oui aussi 3 moteurs...

Voici un parcourt similaire (c'est vite fait mais compréhensible)
Le robot devra partir de A et aller jusque B puis revenir, sachant que D vaut 10cm.

[JEF]

pour moi, l'utilisation des chenilles et preferable.
ensuite, il les faudra ultra adherente et un robot ultra plat.
je suppose que c'est le plus rapide qui gagne...là, il n'y a pas de rapport de reduction miracle, il faut testé....

[Ercoli]

pour moi, l'utilisation des chenilles et preferable.
ensuite, il les faudra ultra adherente et un robot ultra plat.
je suppose que c'est le plus rapide qui gagne...là, il n'y a pas de rapport de reduction miracle, il faut testé....

Le + rapide je ne sais pas car cela n'a pas encore été determiné cependant on a 10min maximum.
Interdiction de faire une recharge intermédiaire des moteurs le robot doit faire le parcourt d'une fois.
Peux-tu me donner les raisons qui te poussent à dire qu'il vaut mieux préférer les chenilles ??
Un chassis en bois est-ce bon ??
Je voulais savoir par quel procédé le robot peut-il traverser une faille de 10cm ??

Merci pour vos réponses.

[Sugi]

Si le robot doit passer au dessus du fossé, oui il vaut mieux mettre des chenilles. Car si les roues
de devant s'enfoncent dans le fossé, à mon avis il restera bloqué...
Perso pour passé le fossé, j'aurais mit des chenilles et du poid à l'arriere. Histoire que le robot
reste à l'horizontale au dessus du fossé, et qu'il puisse continuer sa route de l'autre coté.

Pour se qui est de l'autonomie y'a pas vraiment de gros problêmes à part si tu doit faire 50 aller retour
en un temps donné. N'importe quel batterie pouvant supporté la conso de tes moteurs (pendant les
aller retour) et de ton elec ferra l'affaire je pense (corrigez moi si je dit n'importe quoi).

La forme du robot et son chassis, plat bien sur. Pour le rapport de reduction je rejoins JEF, il faut tester...

Pourrais-tu nous en dire plus quand à ton objectif ? est-ce un concour ou un truc perso ?

Et pourquoi 3 moteurs ?

PS: Bienvenue

Modifié par Sugi, 13 novembre 2006 - 08:21 .

[Ercoli]

Merci, vous êtes très aimable ici.
3 moteurs car c'est le max autorisé.
Oui c'est dans le cadre d'un concours entre amis donc il y a certaines règles.
Heu je ne sais pas car les moteur vont donner beucoup pour grimper les 50° non ?

Bon ça fait +2 pour les chenilles alors ?

[PZaf]

Petit conseil concernant le chassis: en ce moment c'est les périodes de Noel et tu pourras peut-être trouver des jouets qui proposent un chassis qui pourrait te convenir.
Tu pourras par exemple trouver des grues (ou autres) montées sur chenilles (avec une taille acceptable).
Par contre, il faut faire attention à l'adhérence et voir si les moteurs te conviennent ou s'il y a possibilité de les remplacer.

[Ercoli]

Très bonne idée, j'y avait pas pensé.
Si les autres, vous avez aussi des idées n'hésitez pas , exprimez-vous...
Pour les rendre + adhérente je pourrais imaginer de les badigeonner avec le produit que l'on met, en compétition, sur les pneu des voiture de modélisme. Le + souvent sur les voitures à moteur électrique.
non ??

[Sugi]

Heu je ne sais pas car les moteur vont donner beucoup pour grimper les 50° non ?
Tout depend du poid du robot, mais dans tout les cas les moteurs sont adaptés en fonction du poid
du robot. Je pense que l'adherence serra un plus gros problême pour toi.

Pour les accus, ben maintenant y'a des accus NiMh ou NiCd de 2000mAh chacun (voir +). Tu met
sa x5 (pour avoir 6v) et sa devrais aller. Après tout depend des moteurs, s'ils tournent en 12v je ne vois
que les grosses batteries 12v au plomb (remarque sa te ferra du poid sur l'arriere...). Il y a aussi les batteries
li-po qui sont bien (j'en utilise en 7.4v, mais sa va jusqu'à 14.8v), et elles sont super legere. Par contre
il faut un chargeur spécial et les li-po de haute capacité ne sont pas donné

Essaye de nous en dire plus, les vrai dimension et poid du robot et tout se que tu peu nous donnez d'autres.

[PZaf]

Pour les piles, de temps en temps, à Lidl il propose des piles rechargeables Ni-MH 2300mAh pour 2,50€ les 4 (1,2V).

[Ercoli]

Bon je fait un récapitulatif même si je pesne avoir dit tout ce qu'il fallait :
J'aimerais construire un robot dans le cadre d'un concours, le robot devra savoir traversé le parcours décris + haut et revenir.
Il doit faire cela en max 10min, une fois que le robot a commencer le parcourt interdiction d'intervenir dessus.
Au maximum 3 moteurs
Le robot doit pouvoir tenir dans une boite à chaussure.
Je dispose d'une boite RCX (lego) + capteurs pour la programmation du robot.

Le reste c'est libre.
p.s : si un truc me reviens je le signaleré.

Donc d'après vous c'est :
- chassis très bas et large c'est à dire centre de gravité le + bas possible
- chenilles plutot que les roues (attention à l'adhérence)

C'est ce que j'ai retenu pour le moment

[PZaf]

As-tu déjà une idée de comment tu vas passer le fossé ?

[JEF]

non, pas a l'arriere les batteries!!!quand tu vas monté ton robot vas mechament cabré et l'arriere se coincera dans le fossé!! le mieux c'est de mettre la batterie au milieu...

pour le coup de la grue, ok

[Ercoli]

Non je ne sais pas comment le faire passer le fossé.
Peut-être en mettant des roues à l'avant et à l'arrière en portafaux.
Si vous avez des idées...

[JEF]

sinon, tu peu mettre des chenille avec des roues en plus.
en fait, ce serai un 4x4, 2 roues a l'avant, 2 roues a l'arriere, plutot grosse pour passé sans probleme, et entre les 2 des chenilles.

[Ercoli]

sinon, tu peu mettre des chenille avec des roues en plus.
en fait, ce serai un 4x4, 2 roues a l'avant, 2 roues a l'arriere, plutot grosse pour passé sans probleme, et entre les 2 des chenilles.

Oui c'est ce à quoi je pensais, je vous tiens au courant si ça merche.
Merci pour votre aide