3 réponses à ce sujet

[crossign]

Bonjour,

Voila un kit robot qui semble tres evolutif et pas trop cher ($129 la version de base):

http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=305

Il est basee sur le robot aspirateur Roomba, mais la partie aspirateur a ete remplacee par un emplacement vide avec un access aux capteurs/actioneurs.

Cette solution semble tres boone pour quelqu'un qui ne veux pas se prendre la tete avec la mecanique.

Quelqu'un de vous a t il deja eu ce robot entre les mains? Si oui, quls sont vont commentaires?
Quelle est la charge utile? Est-ce que je peux lui ajouter un module de 2-3kg?

merci
Cyril Rossignol

[Matthieu]

Quelqu'un de vous a t il deja eu ce robot entre les mains?

Non , dsl

Est-ce que je peux lui ajouter un module de 2-3kg?

D'origine , peux étre , sinon , tu change le motoreducteur (et peut étre l'interface) , et sa peux peut étre passer .

Amuse toi bien

[Sugi]

Interessant au niveau du design même si sa rappelera toujours un robot aspirateur, pratique
pour ceux qui ne veulent pas s'embetter avec la méca et avec un prix de base pas trop degeu.

Pour se qui est de mettre 2 ou 3kg dessus, le chassis devrais tenir le coup donc je pense
que tout dependra des moteurs...

Je n'en est pas donc je ne m'avance pas trop, mais 2 ou 3 kg ca doit être fesable. Pose leur
directement la question non ?

[crossign]

Bonjour,

iRobot conseil une charge max de 2.5kg (5 livres).
C'est a dire que ce sera un peu limit d'ajouter une carte mini ITX avec une baterie de 12V/5Ah comme je comptais le faire

Je vais donc garder ma plateform, bien que moins estetique!

A+
Cyril