Posté 08 février 2007 - 09:24
bonjour,
C'est vrai, une precision de 1cm avec un GPS n'est pas possible meme sans bridage.
Par contre, les systemes de navigation utilisent d'autre donnees pour etre plus precis.
Si tu prend Tomtom, le logiciel part du principe que tu roule sur la route. Du coup, si le capteur GSP envoit une position a 5 metre de la route, Tomtom va lui en deduire que tu est sur la route. Avec en plus la lecture precedent, il sait dans quelque direction to va.
C'est la meme chose pour un tunnel. Quand je passe sous un long tunnel, le signal GPS est perdu, mais Tomtom affiche toujour le deplacement sur la route en fonction de la vitesse de la voiture avant d'y entrer.
Si je ne resort pas du tunel apres un certain temps (bonchon), alors Tomtom arrete sont estimation et attend un signal GPS
Pour un petit robot mobile, le GPS n'est pas bon.
Pour les concours type voiture robotisees, ils utilise le GPS avec d'autre capteurs (laser, video) afin d'etre sur d'etre sur la route et pas dans le fosse.
A+