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Petit robot


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3 réponses à ce sujet

#1 Slein

Slein

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Posté 14 juillet 2007 - 02:37

Bonjour,

Je souhaiterais faire un petit robot, mais je n'y connais pas grand chose à ce jour.
J'ai des connaissances en programmation (c'est mon métier) mais quasiment aucune en electronique etc ...

J'ai pu constater que je n'etais pas le seul à demander votre aide pour me guider, mais je dois avouer que les divers sujet ne m'ont pas vraiment aidé..

L'idée est simple, je voudrais faire une petit vehicule controlé par ordinateur (voir par telephone portable) capable de me retransmettre les images grace à une camera et une lampe (en fait mon cochon d'inde a tendance a aller se planquer dans des endroits peu accessible ca me permettrait ainsi d'aller le chasser :D ).
En gros la camera serai fixé sur une espece de bras amovible, une espece de tete.

Je le vois bien sur la base ronde du µPoBot, mais celui ci me semble un peu compliqué pour ce que je veux faire non ?

Niveau matos: J'ai rien mais j'ai vu les differents lien ou on pouvais en acheter
Niveau budget: J'ai rien de fixé, mais j'imagine que ce que je veux n'est pas trés cher.

Au niveau du controle je souhaiterais pouvoir :
Allumer/Eteindre la camera
Allumer/Eteindre la lumiere
Controler la tete
Controler les 2 roues (un differentiel comme le µPoBot)

Maintenant que j'ai fait ma description, je ne sais pas par ou commencer !
Quel moteur choisir ? Comment controler depuis un pc ? Comment fonctionne les servos etc ...

Il y a plein de liens sur votre site, et j'ai un peu du mal à y trouver des liens qui m'aiderais.
Merci de votre aide !

#2 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
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Posté 14 juillet 2007 - 03:49

Alors, je vais de dire ce que je sais, c'est à dire pas granchose, mais cela pourra peut-être t'aider.
Pour la pince, il te faudra 2 ou 3 servosmoteurs je pense.
Pour la chassîs, essaye de fair eun truc simple comme ça :
http://www.robotix.fr/tuto/index_tuto.php?id_tuto=17

Pour la partie commande, tu as le choix entre deux familles de microcontrolleur, les atmels et les pics.
Les deux se valent, à toi de faire ton choix (moi, perso, je ne l'ai pas encore fait^^).

Essaye de commencer doucement, faire des tests, de faire avancer ton robots à l'aide du µc, puis de controller les servos, de faire la liaison avec ton pc (ça par contre, je ne sais pas comment si prendre)etc...

Voila :) .

#3 Slein

Slein

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Posté 15 juillet 2007 - 11:32

Merci pour ta réponse.

Quelle est la difference entre un moteur et servomoteur ? Le servo moteur est théoriquement bridé à un certain mouvement mais quels avantages peut il offrir par rapport à un moteur ? J'ai vu sur le net quelques montages qui privilegiaient les servomoteurs sans en expliquer les raisons. Quels sont les criteres pour le choix de son servo ? Je n'ai pas des masses de contraintes mis à part la taille.

#4 Claude

Claude

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Posté 15 juillet 2007 - 11:52

Bonjour

Pas évident ton projet...

Les meilleurs robots d'exploration sont téléopérés car à certain endroit les signaux radio on du mal à passer.

La différence entre les moteurs et les servos...le servo a un moteur et un réducteur à l'intérieur, ce sont des engrenages qui multiplies le couple, la force du moteur. Si tu met une roue en direct sur un moteur ca ne marchera peut être pas car le robot sera trop lourd pour la force de tes moteurs sans réducteurs. L'intéret c'est le prix, un servo ca coute 10 euros pour les premiers prix, un moteur réducteur en général c'est plus cher. Un servo tu peux aussi commander l'angle, par exemple faire tourner l'axe de sortie de 30°.

Un servo se débride avant si tu veux t'en servir comme moteur.




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