13 réponses à ce sujet

[psykokwak]

Bonjour,

Pour ceux que ça intéresse, nous venons de mettre en ligne le travail ainsi que des recherches personnel, pour réaliser la construction d’un robot.
A cette adresse http://www.robotbuilder.org vous découvrirez notre projet, un robot équipé d’une webcam, et tout ca en wifi.
Actuellement le projet est en cours de réalisation, ainsi que le site.

Description des éléments et photos
Controle par ordinateur (Wifi) et video
Controle par téléphone portable et video

Bonne visite à vous.
N’hésitez pas a nous donner vos avis

[Jan]

Personnellement je trouve ca excellent. Un grand bravo pour votre site !

[Underground]

Franchement chapeau très beau projet j ai adoré le system téléguidé par le gsm

j'aimerai réaliser plus ou le meme projet mais sans utiliser une interface par pc .... je cherche toujours comment je pourait diriger 6 servos moteur sans dépenser une fortune

je vous souhaite une bonne continuation dans votre travail

et je me demandait a quoi sert ton capteur IR à l'avant t'as mis une securitée ou quoi dans le programme ?

Modifié par Underground, 23 juillet 2007 - 12:39 .

[psykokwak]

Merci pour vos commentaires.

@Underground :
Si tu cherche des infos sur les différents elements qui composent le robot (dont le controlleur pour les servo), tu pourra trouver toutes les infos nécessaire dans les liens que j'ai donne ci dessus.

Pour les IR, ils servent (pour le moment) a arrêter le robot quand il s'approche trop pres d'un mur (a condition qu'il ne roule pas trop vite...) quand celui ci est pilote par ordinateur.
Mais pour l'avenir on peut imaginer plusieurs applications comme par exemple l'évitement d'obstacles de manière autonome ou le traking d'objets grace a la fusion des données provenant de la camera et des capteurs.

[Jan]

Par contre ca semble être des tout-terrains mais on les voit pas en action tout-terrains ( à moins que j'ai mal regardé).

En tous cas l'approche assemblage de modules et sympa même si plus chère au final j'imagine...Pas besoin d'être un crack en électronique de cette façon par contre on devient limité aux modules existant. Grace à ce site des petits gars vont pouvoir fabriquer leur robot avec un peu de système D.

[psykokwak]

Tout a fait.
Mes connaissances en électroniques sont assez basique et l'interet ici est de réaliser un robot complet et évolutif sans avoir de grosses connaissances en electronique.
Mon robot (Arobot, le vert a chenilles) n'est pas vraiment un tout terrain, il est plus taille pour la vitesse car son châssis est issus d'une voiture telecommande NIKKO.
L'autre robot (VMO, le jaune a 4 roues) lui est plus oriente TT. Son châssis a ete étudie pour la robotique.

Pour le budget, on est entre 600 euros et 800 euros. (voir ici : http://www.robotbuilder.org/index.php?n=Site.Nomenclature )

En contre partie il faut de bonnes connaissances en programmation. Mais a partir de la, il est possible de réaliser toute sorte d'applications diverses.

Pour le moment, je n'ai realise que du contrôle a distance en Wifi/Bluetooth sur client lourd ou léger mais j'espère arriver a le rendre autonome d'ici pas longtemps.

[JEF]

desolé, je vais un peu cassé l'ambiance.

a vari dire, c'est beau tout ça, mais prsonnellement, je prefere faire un robot bien plus bidon, plus petit et peu etre moin fiable aussi mais en fesant mes circuit du schema a la programmation en passant par le routage et la gravure de mes CI.

a vrai dire, je reconnais que c'est bien d'avoir un engin aussi puissant et evolutif; d'ailleur, je ne dis pas que c'est facile, j'imagine que vous avez du faire des tas de test, mais je ne vois pas vraiment le merite qu'on a a faire ça. en cas de panne, il faudra soi remplacer les pieces, sois se plongé a 200% dans tout les schemas pour trouvé le truc et puis, ça ressemble plus a de l'assemblage qu'a de l'electronique:
j'ai une boite a qui je rentre du jus, il me sort telle informations, je met derriere telle boite qui recupere les info et s'en sert a commander les moteurs.

donc, on s'eloigne du petit composant qu'on soude avec d'autre pour des comportement de plus en plus complexe pour en arrivé a des truc fantastique...

voila mon point de vue...sinon, pour les chassis, WAOU impressionnat la vitesse de celui a chenille!!!
(l'autre j'ai eu l'occasion de voir son chassi en vrai et il est pas mal du tout non plus)

@++

[Jan]

C'est un peu de la pollution de topic mais je ne suis pas de ton avis. Ca ne casse pas l'ambiance, c'est mieux de le balancer ici et d'en débattre plutôt que de le garder pour toi

Moi je préfére mouler à la louche mes roues avec du bon plastique que je fais fondre dans une casserole sur ma cuisinière et pareil pour le métal que j'utilise...je vais à la mine avec ma pioche, je concasse etc etc...5 ans plus tard j'arrive à finir la méca d'un robot 100 % maison.
Acheter c'est dépassé et totalement ringard ! je méprise un peu ceux qui le font et ne savent pas ce que ca fait de respirer les bonnes odeurs de plastique et autre.
Pareil pour l'électronique...totalement bidon d'acheter des composants tout fait...je les fabrique.

Pour redevenir sérieux:

je ne vois pas vraiment le merite qu'on a a faire ça

Le mérite c'est d'avoir fait un robot qui se pilote via wifi ou via bluetooth ce qui est je pense pas courant sur le net. Il y a pas mal de gens qui voulais aller dans cette voie, un petit mobile piloté à distance et il n'y avait pas grand chose sur le net FRANCAIS à proposer une telle réalisation.
Je sais pas toi mais moi j'en ai un peu trop vu de chercheurs de lumière, suiveurs de lignes, beam en tous genres et j'aime bien voir de nouvelles choses et de nouveaux roboticiens amateurs motivés

[PZaf]

Je trouve cet aspect de la robotique très intéressante.

Les cartes sont peut être juste assemblées entre elles mais il y a qu'en même un énorme travail de programmation, de recherches des cartes les mieux adaptées, etc., pour leur faire réaliser ce que nous pouvons voir dans les vidéos.

Il est vrai qu'il y en a un qui est drolement rapide.

Prochaine étape, ce sera peut être les faire se déplacer via un GPS ???? Ca serait sympa ça aussi.

[JEF]

Moi je préfére mouler à la louche mes roues avec du bon plastique que je fais fondre dans une casserole sur ma cuisinière et pareil pour le métal que j'utilise...je vais à la mine avec ma pioche, je concasse etc etc...5 ans plus tard j'arrive à finir la méca d'un robot 100 % maison.
Acheter c'est dépassé et totalement ringard ! je méprise un peu ceux qui le font et ne savent pas ce que ca fait de respirer les bonnes odeurs de plastique et autre.
Pareil pour l'électronique...totalement bidon d'acheter des composants tout fait...je les fabrique.

hmmm, c'est loin de mon idée de base...je n'essai pas de réinventé la roue.

Je sais pas toi mais moi j'en ai un peu trop vu de chercheurs de lumière, suiveurs de lignes, beam en tous genres et j'aime bien voir de nouvelles choses et de nouveaux roboticiens amateurs motivés

tout a fait d'accord avec ça, mais pour moi, la solution n'est pas d'assembler des modules mais plutot de testé de nouveau capteur et faire leur interface aproprié pour l'integré dans un robot...

mais bon, apres faut savoir ce qu'on cherche: si c'est la programmation, ce systeme est tout a fait nikel, si c'est l'electronique je pense qu'on est a coté de la plaque.

Prochaine étape, ce sera peut être les faire se déplacer via un GPS ???? Ca serait sympa ça aussi.

je crois que les ricain ont fait un concour comme ça...ce serai super mais pour les test il faut de la place!!!

[NicolasER]

Salut

Pas tout le monde à tous les outils pour faire des robots complets
elec : graveuse, insoleuse - mécanique : fraiseuse, tour etc … informatique : la c’est des connaissances mais quand même, il faut maitriser..

Donc pour ma part, je n’ai pas de pb avec les robots assemblés à partir de gros modules, comme les cartes mères de pc et les modules Wifi, webcam,

Qui a déjà refait une webcam ici ? Ou un module wifi !!

Tous le monde (enfin normalement) sait se servir d’une perceuse ? Mais sans perceuse, faire un trou, ha !!

J’ai un ami qui utilise parfois le bois (souvent même) pour ces robots, et je connais des gens que cela choc . Chacun sa méthodes, ses outils et surtout son budget !!

Beau projet , bravo ! il y qd meme bcp de taf! ! Même si il aurait dû acheter ses tourelles et bras ICI

[psykokwak]

Merci pour vos coms et pour ce débat interressant.
Alors comme JEF l'a fait remarqué et comme je l'ai dis dans mon precedent post, l'aspect électronique a volontairement été laissé de coté pour plusieurs raisons :
- Je n'ai pas les connaissances suffisantes pour réaliser moi même l'électronique
- Je n'ai pas non plus le matériel pour le faire.
- L'idee est de faire un robot "haut niveau" pour lequel on peut se concentrer sur la partie développement.

C'est pour cela que ca se résume sous la forme de modules (webcam USB, controlleur PWM en RS232, µC integré, circuit d'alim a découpage integré).

Aujourdhui tout n'est plus qu'une question de programmes :
- pilotage distant (wifi/bluetooth/gprs)
- fonctionnement autonome : suivis de ligne, tracking d'objets....
- fonctionnement collaboratif...


je suis issue d'un cursus supérieur en informatique et développement et j'ai la chance (?) de travailler dans un labo de recherche spécialisé dans la conception de systèmes pour véhicules a conduite automatisé (http://www.lara.prd.fr/fr/index.php). C'est pourquoi j'ai voulu me lancer dans ce projet et le faire partager pour que d'autres puissent faire pareil.

PS : La prochaine étape sur laquelle je vais me concentrer est le traking : un robot sera téléguidé et l'autre devra le suivre de manière totalement autonome.

[Jan]

C'est vraiment super d'avoir mis tout ca sur un site...ces derniers temps ca bouge pas mal et il y en a pas mal de nouveaux concernant la robotique. Je vais essayer de tous les recenser et de mettre quelques petits liens sur le site et le forum.

N'hésitez pas à nous donner l'avancé des projets ici.

[conflict]

C'est hallucinant !!!
Waw !!!
Franchement....CHAPEAU !!!
Je vous félicite