9 réponses à ce sujet

[black_is_beautiful]

Salut tout le monde,

Je voudrais faire un robot hexapode, j'ai donc besoin de deux mouvements de liberté par pattes. Je pensais prendre des servomoteurs. Mais je crois que ça reviendrait cher, surtout que je n'ai pas forcement besoin d'etre precis dans les angles utilisé avec les servomoteurs.

Alors je voudrais savoir si quelqu'un aurait une solution moins onereuse, ou des servomoteurs bon marché?

Merci d'avance

[JEF]

ben, les servos sont vraiment impec, peu de chose peuvent les remplacer. fabarbuck a trouvé des servos bon marché sur ebay, cherche un peu là bas, il y a souvent des bon truc...

sinon, ben pour remplacer les servos, je ne vois que des motoreducteurs, mais c'est bien plus cher...

[Fabarbuck]

Tu ne trouveras rien de moins cher que des servomoteurs pour realiser tes 2 degres de liberte par patte, a mon avis.
Par contre, si c'est seulement l'aspect "robot a pattes", il est tout a fait possible de faire un hexapode propulse par deux motoreducteurs seulement. Le principe ensuite, c'est d'utiliser des trains d'engrenages intelligement, pour faire faire aux pattes des mouvements type piston. Si les 3 pattes d'un meme cote sont mecaniquement sequencees correctement, tu obtiens un pilotage proche d'un tank, si tu vois ce que je veux dire. J'ai plus mes bookmarks sous la main, mais il y a plusieurs realisations de ce type!

[mattdevue]

je suis pas trop sûre que sate conviendra j'ai trouvé un servomoteur pour 5,95€ sur le lien :


http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ser...hLightId=489775


J'èspère que ça t'iras.

[Fabarbuck]

Pour info, on peut en trouver pour moins cher sur ebay (je ne les ai jamais testes, cela dit, alors que des servos conrad, j'en ai un pti stock, et ils sont corrects).

Tu peux aussi, si ca te fait trop cher, faire un peu comme je dis, c'est a dire dans un premier temps envisager un hexapode avec beaucoup moins de degres de liberte: soit seulement deux (un servo/motoreducteur par rangee de patte), soit... je crois que j'en ai vu a 3 servos: un pour lever/baisser deux ensembles de 3 pattes, et un dernier pour deplacer ces deux ensembles de pattes l'un par rapport a l'autre.

[francoisp31]

bjr
les servo moteurs se caractérisent par leur angle de rotation, leur force et leur taille et leur vitesse de rotation

un petit costaud et a grand angle de mouvement sera cher alors qu'un moyen pas trop fort, boitier de taille moyenne et a faible angle de rotation sera moins cher.

les prix varies sur la baie mais on peu trouver de 3 à 5 euros l'unité apres avoir payé la douane et le port depuis l'asse.
en europe on arrive à en trouver à peine plus cher 6 à 10 euros... (la aussi port compris)

si ton robot n'est pas lourd un servo standard force 2k ira bien mais sera surement volumineux


quand aux servo conrad présenté par mattdevu ils sont très bien j'en ai dans un camion RC et c'est suffisamment précis.

[UNP80]

jai vu qu'il existait plusieurs sortes de servo (voiture, helico., avion, bateau)
et donc de poids et de forces différentes

lequel conseillez vous pour faire un hexo??

je pense que ceci est bon: (vu sur ebay)

Output torque is rated at 13kg/cm at 4.8V or 15kg/cm at 6V.

* Dimension : 40mm x 19mm x 43mm
* Weight : 55g
* Operating Speed : 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
* Stall Torque : 13kg/cm at 4.8V
15kg/cm at 6V
* Temperature Range : -30 to 60 Degree C
* Dead Band Width : 4 usec
* Operation Voltage : 4.8 - 7.2Volts
* Motor Type: 3 Pole Ferrite
* Potentiometer Drive: Indirect Drive
* Bearing Type: Dual Ball Bearing
* Gear Type: All Metal Gears
* Connector Wire Length: 11.81" (300mm)

[UNP80]

UP !!

[Jan]

Bonjour

Pour un hexapode un classique S3003 de Futaba ou équivalent est très bien.

Sinon il y a celui-ci :



http://www.conrad.fr/webapp/wcs/stores/ser...egory=recherche

[Dranece]

jai vu qu'il existait plusieurs sortes de servo (voiture, helico., avion, bateau)
et donc de poids et de forces différentes

lequel conseillez vous pour faire un hexo??

je pense que ceci est bon: (vu sur ebay)

Output torque is rated at 13kg/cm at 4.8V or 15kg/cm at 6V.

* Dimension : 40mm x 19mm x 43mm
* Weight : 55g
* Operating Speed : 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
* Stall Torque : 13kg/cm at 4.8V
15kg/cm at 6V
* Temperature Range : -30 to 60 Degree C
* Dead Band Width : 4 usec
* Operation Voltage : 4.8 - 7.2Volts
* Motor Type: 3 Pole Ferrite
* Potentiometer Drive: Indirect Drive
* Bearing Type: Dual Ball Bearing
* Gear Type: All Metal Gears
* Connector Wire Length: 11.81" (300mm)

Quelqu'un a déjà essayé ces servos? Apparement la puissance n'est que de 85N.cm mais c'est déjà énorme par rapport au prix. Par contre j'ai entendu dire qu'il avait tendance à avoir la tremblotte lorsqu'il essaye de rester sur une position, ce qui peut etre assez embettant pour de la robotique.
Je suis également sur un projet d'hexapode mais avec des pattes plus longues que ce que l'on peut voir habituellement, il me faut donc un couple plus puissant que ceux fournit par les standarts de Conrad ou les S3003.