5 réponses à ce sujet

[elvisss]

Bonjour,
je suis en train de travailler sur mon premier robot, et j'aimerais bien recevoir quelques conseils.
Pour résumer le but de ce robot, on pourrait dire qu'il sert de plateforme pour tester des algorithmes de vision.
En fait, à l'origine, c'était ca, mais maintenant, j'aimerais bien faire quelque chose de plus "gros". (et je suis en train de le faire... )
Je bosse beaucoup sur la partie logicielle, pour apprendre à programmer...Et m'amuser, parce que c'est ca le but principal! (et surtout parce que ca coute rien... )
N'ayant que peu d'expérience au niveau electronique/mécanique, cette partie n'est presque pas avancée...Je pense doter le robot du minimum pour se déplacer, c'est à dire 2 roues...
Le but de ce post est en fait de récupérer des avis sur ce que j'ai fait, de conseils, et même des critiques!!
Je raconte grosso modo ce que je fais sur mon blog, à l'adresse suivante: http://quibot.centerblog.net/

Merci d'avance pour vos conseils

elvisss

[Fabarbuck]

Alors, voyons ca... ca m'a l'air bien foutu, c'est attrayant, donc deja, bon point pour toi, ton site est positif!

Pour le contenu... faudra que je lise ca de plus pres, mais je n'ai pas le temps tout de suite. Plus tard

[elvisss]

merci de m'avoir répondu!!
j'attend avec impatience ta critique...

[elvisss]

personne pour répondre?
allez, motivez vous!!^^
apparemment, vous passez voir le blog, mais aucun écho...si vous pensez que c'est n'importe quoi, dites le...
merci d'avance...

[robotfan]

Salut

Je suis allé voir le blog et il est cool par contre je ne peut pas te donner des conseils comme ca sans savoir ou tu veut aller, quelle direction tu veut prendre !

Tu veut faire quoi exacteement ?

ton truc c'est la programmation on dirait

[elvisss]

Oui, tu as bien compris ce que je fais...
Je programme surtout parce que je n'arrive pas à me décider sur une architecture...actuellement, je suis quasi sur de me tourner vers un robot de type papero, 2 roues, 1 tete, et a terme, pk pas deux moignon...
quand je demande des conseils, c'est plus au niveau des fonctionalités de l'interface, au niveau de certains points techniques -utiliser telle ou telle norme-, et enfin, des conseils sur tout ce qui touche au matériel...
L'objectif, c'est de faire un robot avec lequel on communique par ethernet (ou wifi), qui puisse servir de plateforme d'experimentation...donc a terme, j'aurai besoin de capteurs, moteurs, et tout ca...donc si au niveau des cartes dispos, vous pouvez me conseiller...
le robot fera une trentaine de centimetres de hauteur, 20-25 cm de diametre...et moins de 2 kg...(j'espere...)

D'un point de vue logiciel, je redéveloppe une interface en JAVA, API swing, pour que les personnes interessées puissent profiter de ce que je fais...je suis sous linux, et tout ce que j'ai fait, c'est avec wxWidget, mais c'est pas l'idéal dans un projet que l'on espère qu'il interessera des gens...

voila, je pense avoir tout dit
merci de m'avoir lu!