6 réponses à ce sujet

[pirquessa]

Bonjour à tous,

Je suis nouveau sur le forum. Je suis en 3eme année d'école d'ingénieur, nous avons un projet à réaliser dans les semaines qui viennent: Un robot sumo !

J'ai donc était désigné pour le choix des moteurs électriques. Il m'en faudrait deux. Je pense qu'il me faut un couple assez important et une vitesse raisonnable. J'ai donc pensé à ca : ref: 258-8287 sur le site : http://www.radiospares.fr
Il faut savoir que le budget pour le robot ne doit pas depasser 140 € donc deux moteurs comme ca 65 € c'est deja pas mal je pense. Que pensez vous de ce choix ? Qu'avez vous à me proposer d'autre ?

Il faut aussi que je trouve les capteurs qui serviront à détecter l'autre robot... La je n'y connais rien et j'ai pas trouvé bc d'infos Si vous avez des modèles à me proposer je suis preneur.

Merci pour votre aide

A bientot j'espere !

[JEF]

salut,

juste comme ça: c'est quoi les caracteristiques du sumo en question? nous, on fait des sumo de 10cm x 10cm pour 500g. a la vue du moteur, je pense que c'est la meme categorie....

je pense le plus grand bien de ce produit etant donné que j'hesite entre lui et ....un autre ...

quant aux capteurs, regarde un peu sur le site de Gotronic, les capteurs infrarouge SHARP (GP2Dxxx).
ils sont souvent utilisé.

sinon, tu serai interressé pour participer aussi au tournoi de F.GIAMARCHI ?

1 sumo et un tournoi, que demander de plus ?!?

[pirquessa]

Salut,

En fait le sumo n'est pas à moi, il sera à l'école... Ce sont des robots de 20cm par 20 cm pour 1,5kg...

Je veux donc un moteur qui soit assez nerveux pour le propulser...

Merci pour ton aide

[JEF]

dans ce cas, je pense que ce moteur est un peu faible... je comptai le prendre pour un mini sumo (500g).

regarde du coté des GHM 0x chez selectronic, gotronic .... tu trouveras les GHM 01 a 04, mais il existe ailleur, ( electronic diffusion) des GHM 12, en fait, d'autre de la meme serie. ce genre de truc va tres bien (mais ils sont trop lourd pour mon sumo). en plus, le reducteur est en metal, et ils consomme pas grand chose, c'est ce qu'il te faut.

[pirquessa]

Comment convertir un couple en kg.cm en N.m pour pouvoir comparer les deux produits ?

http://www.selectronic.fr/article.asp?arti...ntier=80.9770-1 Ce moteur m'a l'air bien plus petit que l'autre... C'est sur qu'il est plus puissant ???

EDIT :

L'unité légale est désormais le newton-mètre (Nm). Pour faire la conversion, il faut savoir que 1 kg/m = 9,81 Nm. Si le couple est exprimé en Nm, il faut le diviser opar 9,81. S'il est exprimé en Kg/m, il faut le multiplier par 9,81

Apres conversion j'arrive à 450mN.m pour le GHM 01 pour seulement 100 mN.m pour le 0196-0020 de chez radiospares.

Vous confirmez ?

Que le GHM soit 4 fois plus performant m'étonne bc ...

[JEF]

ben, ça a l'air d'etre ça pourtant....
et puis, ils sont utilisés sur les chassis tout fait pour robot sumo (de ta categorie)

http://www.selectronic.fr/article.asp?arti...ntier=70.7490-1

[pirquessa]

Effectivement. Je te remercie.

Un collègue de mon groupe a réussi à trouver des moteur beaucoup plus puissants. Nous allons donc faire avec ceux-la.

Je vous tient au courant de l'avancement