juste en guise d'intro, je viens juste de m'inscrire mais je visite ce forum depuis 2 semaines et j'apprécie l'ordre et le contenu de ce forum, qui est un des plus conviviaux et agréables que j'ai pu visiter.
Je fais de l'aéromodélisme depuis 5 ans maintenant et je suis en première année de prepa PTSI.
La robotique me tente depuis un petit bout de temps, j'ai d'abord vu les antweights mais je préfèrerais plutot construire un robot hexapode ( dans le style du fourmika http://perso.orange.fr/re-re/robotique.html car petits moyens ^^) ou un robot 2 roues autostable.
J'ai des notions d'élec (3 ans de SI, donc les bases) et de mécanique, je débute en programmation en C et en pascal, et j'ai aussi 5ans de modélisme, donc tout ce qui est servos et electronique embarquée je connais plus ou moins (ici c'est de la robotique hein, je m'attends pas à trouver exactement les mêmes composants !)
En bref, je souhaite débuter par un projet intéressant et j'ai 2 idées :
_ Un hexapode
_ Un deux roues autostable : donc équipé d'un gyro, d'un accéléromètre et d'un uC (enfin je suppose que c'est le minimum vital
)Pour la "commande", soit :
_autonome programmé en C qui puisse se déplacer sur une surface plane, et déviter les obstacles
_radio commandé (j'ai deja tout le matos : radio, recepteur, accus....)
Donc pour finir j'aimerais juste deux ou trois infos sur les montages électriques en vue d'automatiser un robot, et des précisions pour le robot 2 roues, histoire de savoir si je m'embarque pas trop tot dans un pojet hardu (même si c'est pas la motivation qui manque ).
J'ai déjà quelques liens mais rien qui me convienne et si vous aviez des exemples ce serait top
merci
bonne continuation
