2 réponses à ce sujet

[liyah]

Bonjour, voila mon problème :
Je veux faire un robot autonome qui serait capable d'éviter des obstacles et rammasser des objets. Le robot en lui même est fabriqué mais je ne sais toujours pas quelle solutions techniques choisir pour rammaser la piece. (Sachant qu'elle est en plastique , couronne cylindrique de diamtre 3.2 et 1.5cm de hauteur, sa masse est de 8g)
J'ai pensé a une petite pince, ou une sorte de pelle avec un tapis roulant qui entrainerait la piece... Si vous avez d'autres solutions assez fiables et rapides à coùt raisonnable merci pour votre aide.

Salutations...

[Jan]

Une pince avec le même système que les serres-joints.
Une vis sans fin que tu actionne et deux fin de course pour ne pas écraser la pièce, l'autre pour définir l'ouverture max.

J'ai fait un petit croquis sous paint:



La pince de droite est entrainée par deux boulon qui sont fixés à ellle par la tige filetée et elle n'est pas en contact avec l'autre...le mieux c'est de mettre un petit roulement devant l'autre. L'axe noir est juste là pour que la pince de droite coulisse parfaitement et horizontalement.

[JEF]

ouai, je dis pareil car là tu aura du couple et une vitesse pas trop grande. Par contre, tu peu faire bouger les 2 en meme temps, mais il te faudra acheter une tige fileter avec un pas a droite et un pas a gauche (sur HPCeurope.com il en ont) ça ferai pas mal du tout.
hmm, voila, je pense que c'est la meilleure solution.