2 réponses à ce sujet

[Vctr]

Salut à tous,


Je suis en T SI et cette année pour le Bac c'est PPE !!!
Le robot doit ramasser 4 plots et les ramener dans un espace de stockage. On a pensé à une ventouse qui irait saisir les plots afin de les stocker dans le robot.

Le problème est là, il faut trouver un petit système (de petite taille) qui aura pour but de faire rentrer ou non l'air en fonction de signaux électriques. Nous devons utiliser que l'énergie électrique

J'avais trouver un truc sur Asco Joucomatic
http://www.ascojoucomatic.fr/images/site/u...df1/00031fr.PDF
mais ça mesure 75mm sur 80mm et pèse 400g. Beaucoup trop gros !!!!


Est-ce-que quelqu'un connait un autre système plus léger?

++

[Matthieu]

Bonjour , je ne pense pas que ton idée de ventouse soit bonne , car il faut retirer de l'air pour qui ait dépression ... donc il faut gérer un compresseur ...

Donc pour des bac , sa m'étonnerai que ils attendent sa de vous ....

Le plus simple serai une pince , un charriot , un système de balayage .... , ou tout simplement un sumo qui pousse tes plots

Bon courage , sinon tu peux envoyer les règles complète , on seras mieux t'aider .....

[Vctr]

Je vous scannerais les règles la semaine prochaine.

Perso, je tiens à mon idée de ventouse car elle facilite drôlement le système puis c'est un peu original. On ne peut pas utiliser de compresseur car notre robot marche qu'a l'énergie électrique (non à l'hydrolique).

Le distributeur d'air peut convenir au système mais c'est vraiment trop gros. Je peux aussi le mettre sur le robot et non sur le "bras" qui saisi le plot.

Qu'est-ce-que vous en pensez?