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De l'aide pour réaliser mon mémoire...


1 réponse à ce sujet

#1 FIX

FIX

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Posté 20 décembre 2007 - 12:10

Bonjour à tous, voici pour ma présentantion et pour comprendre un peu ce que je viens faire parmis vous:
http://robotpassion.free.fr/index.php?act=...st=0#entry10076

Je continue donc mon premier post dans la partie "électronique".
c'est moins votre domaine que la question que j'ai posée dans le topic "électronique", mais on ne sais jamais, peut être que certains onts des idées (je suis prenneur de tout, vue l'urgence de la situation)

Donc je souhaite mobiliser une platine (déplacement dans un seul axe, que ce soit latéral ou montée/descente) avec un mouvement micrométrique.
L'étudiant va poser la pulpe d'un doigt sur la platine, j'anime ma platine d'un mouvement d'allé/retour (programmé à l'avance, par exemple de 15 microns à 10 allés/retours par minute) et il devra me dire s'il sent ou non le mouvement sous son doigt. Et je testerai ainsi à différentes amplitudes jusqu'à ce qu'il sente le mouvement (selon un protocole statistique, mais ça c'est un autre sujet).

J'ai pensé à des plateformes de micropositionnement à vis micrométrique manuelle (trop cher pour les versions motorisées...), dont je motoriserait moi même l'axe (de la vis micrométrique) à l'aide d'un servo-moteur (cf dans le topic "électronique")

Si vous avez d'autres idées pour animer une petite plaque d'un mouvement le plus fin possible, ou si vous connaissez queql'un qui possède déjà ce type de matériel et qui pourrait me le louer pour le temps de mon mémoire, je suis prenneur de toutes informations!
je suis vraiment en galère et pressé par le temps, donc tout m'interesse...
Merci d'avance!
FX

PS: je suis en région parisienne, dans le nord (maubeuge) et à reims(marne)

#2 Fabarbuck

Fabarbuck

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Posté 06 février 2008 - 02:50

Dommage, apparement ton memoire c'etait pour il y a deja quelques temps....!

Pour des mouvements precis comme ca, j'aurais dit effectivement servomoteur avec une mecanique adaptee. La commande d'un servo n'est pas tres complexe, et tu peux trouver des cartes toutes faites pour els commander... j'espere que tu t'en es tire!



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