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2 réponses à ce sujet

#1 tomuch

tomuch

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Posté 20 décembre 2007 - 01:50

bonjour tout le monde voila j'ai 15 ans et je commence a aimer la robotique
J'ai fait un petit robot qui ressemble a souristech mais voila que quand je le part il ne roule pas(sauf si je l'a léve dans l'air la les roues tournent super vite) car les moteurs sont pas assez puissants(meme avec 2 piles 9v :o )
voici une image de ce que ça l'aire :
Image IPB
alors voila j'ai chercher un peu et je me suis rendu compte qu'il me faut un moteur a ressistance et j'ai trouvé un mais je sais pas s'il serais bien ; voici le lien : http://www.robotshop.ca/accueil/produits/p...-de-tamiya.html
(enfin je voudrais savoir s'il pourais trainer ma souris ^^
car si j'ai bien compris il fait 6690 tour par minute qu je trouve un peu trop)
p.s. je vis au quebec donc j'ai 6 heures en moins qu'en france
p.s.2: si ce moteur ne me convient pas lequel pourais-je utilisé si possible sur le meme site
merci d'avance pour les réponses

#2 Jan

Jan

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Posté 20 décembre 2007 - 06:06

Ce qu'il te faut c'est améliorer le couple de ton robot, la "force" de tes moteurs car même s'ils tournent vite tu arrive facilement à bloquer l'axe avec le doigt j'imagine. Si tu met un peu de poid dessus c'est foutu, ton robot avance pas...En général on met des moteurs nus uniquement pour la réalisation de petit "BEAM".

Bref pour améliorer la force il faut des engrenages, réduire la vitesse de rotation mais avoir plus de puissance.

On appelle ca un moteur réducteur ou un bloc réducteur si l'on parle que des engrenages.

Ce que tu montre c'est un bloc tamiya vraiment cool pour la robotique, j'avais le même et c'est sympa et assez puissant...Si tu met ca c'est clair que ca va marcher et bien et tu pourra mettre pas mal de poid dessus en restant résonnable.

On peux calculer et dimensionner ses moteurs mais ce sont des calculs assez complexes avec beaucoup de paramètre à prendre en compte...alors pour un petit robot, pas la peine...

Je crois que l'on peut modifier la vitesse de rotation du bloc tamiya mais de toute façon c'est la vitesse sans aucune charge dessus donc si tu rajoute tes piles et autre ca chutera un peu...

Avec un tel bloc tu pourra faire des trucs sympas et tu pourra t'en resservir par la suite.

J'espère t'avoir un peu éclairé !

#3 tomuch

tomuch

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Posté 20 décembre 2007 - 09:38

Oui merci beaucoup tu m'a éclairer :)
Peut-être à la prochaine ^^




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