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Télémètre GP2D02 et résultats


2 réponses à ce sujet

#1 Nicolas

Nicolas

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Posté 17 janvier 2008 - 06:55

Bonjour à tous,

J'ai un télémètre gp2d02 à sortie numérique qui me pose problème. En fait, c'est surtout les résultats qu'il me donne qui me posent un souci.

J’ai un programme sur un pic qui fontionne très bien. A l’oscillo, j’ai de bons signaux. Je n’ai pas oublié de protéger l’entrée de commande du capteur avec une diode.
Mais les résultats donnés me laissent perplexe.
Par exemple, pour un objet situé entre 75 et 80 cm, j’obtient, en décimal , des mesures comprises entre 81 et 109 alors que pour un objet situé à 70 cm, j’obtient entre 86 et 97 et pour 50 cm, j’ai 105 ou 104.
Je sais que le capteur n’est pas sensé être d’une précision foudroyante, mais ça ne correspond pas vraiement à ce qu’il y a sur la datasheet.

Bref, j’ai tourné ça dans tous les sens pour pouvoir interpréter ces résultats, la seule conclusion qui s’impose, c’est que j’ai un problème dans l’algo quelque part, mais je ne vois pas où puisque les signaux sont bons.

Donc, pour aller à l’essentiel, si quelqu’un avait déjà utilisé ce capteur avec succès pouvait m'éclairer, ça m'aiderais pas mal ^^

#2 gompaa

gompaa

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Posté 17 janvier 2008 - 08:38

[]



#3 Nicolas

Nicolas

    Membre occasionnel

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Posté 17 janvier 2008 - 09:55

Je suis tombé sur la première page durant mes recherches sur le net, mais le second document m'est passé sous le nez. Malgré tout, même si il n'y a pas une relation proportionnelle, les intervalles de mesures pour des distances différentes ne devraient pas être imbriqués les uns dans les autres il me semble ... et c'est là mon problème.

Edit : après quelques recherches complémentaires infructueuses, j'ai finalement trouvé la bonne combinaison de mots clés pour le moteur de recherche. Grâce à ta mention de table de conversion d'ailleurs, Gompaa :D merci :lol:

J'ai trouvé ceci : http://eyal_abraham.tripod.com/sensors.htm

avec en prime un autre lien interessant vers un compte rendu de mesures, pile ce que je cherchais. Le fait est que, si globalement je retrouve le même style de progression ( plus la distance diminue, plus la valeur décimale augmente), je suis loin d'avoir des mesures aussi nettes.

Comme je l'ai dit, pour des distances élevées, j'ai une différence de mesure allant de 82 à 103 pour une distance de 77 cm et de 92 à 96 pour 65 cm, soit un intervalle de valeur compris dans celui que me donne la distance 77 cm.
Du coup comment différencier les deux distances? Certes, l'écart de valeur est moins grand au fur et à mesure que la distance diminue, jusqu'à devenir tres précise en deçà de 50 cm.
Mais je ne devrais pas avoir un tel écart pour les grandes distances d'après les courbes que j'ai trouvé, ce que je ne m'explique pas.



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