salut, pouvez vous me dit si avec 1 pic16f877a ,on peut controler 2 moteur pas a pas avec les deux (2 ) PWM en PID tous en lisant la valeur de leurs encodeurs . si oui comment sera le schema???
is it possible to control two motors with one pic16f877a using his 2 pmw (on PID) and reading thier encoder if yes how is the schema???
pic 16f877a pwm
Débuté par ikm531, janv. 27 2008 02:32
3 réponses à ce sujet
#2
Posté 27 janvier 2008 - 02:41
Bonjour , pas besoin d'écrire en anglais ici ...
Les 2 PWM sont a la fréquence , et le rapport cyclique est variable , Mais attention , les 2 niveau haut passeront au même moment , je crois ...
Sinon , je ne vois pas trop se que tu veux faire avec tes moteurs ...
Les 2 PWM sont a la fréquence , et le rapport cyclique est variable , Mais attention , les 2 niveau haut passeront au même moment , je crois ...
Sinon , je ne vois pas trop se que tu veux faire avec tes moteurs ...
#4
Posté 28 janvier 2008 - 08:37
bounjour,
les deux moteurs (pas a pas avec encodeur) c'est pour un robot mobile type chariot,
Ils ont besoin d'une regulation PID avec les deux PWM (du pic16f877a) , le probleme est il possible avec un seul pic de raliser cette regulation?? si oui quelle serai la configuration (schema electronique) merci
les deux moteurs (pas a pas avec encodeur) c'est pour un robot mobile type chariot,
Ils ont besoin d'une regulation PID avec les deux PWM (du pic16f877a) , le probleme est il possible avec un seul pic de raliser cette regulation?? si oui quelle serai la configuration (schema electronique) merci
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