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pic 16f877a pwm


3 réponses à ce sujet

#1 ikm531

ikm531

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Posté 27 janvier 2008 - 02:32

salut, pouvez vous me dit si avec 1 pic16f877a ,on peut controler 2 moteur pas a pas avec les deux (2 ) PWM en PID tous en lisant la valeur de leurs encodeurs . si oui comment sera le schema???

is it possible to control two motors with one pic16f877a using his 2 pmw (on PID) and reading thier encoder if yes how is the schema???

#2 Matthieu

Matthieu

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Posté 27 janvier 2008 - 02:41

Bonjour , pas besoin d'écrire en anglais ici ...

Les 2 PWM sont a la fréquence , et le rapport cyclique est variable , Mais attention , les 2 niveau haut passeront au même moment , je crois ...

Sinon , je ne vois pas trop se que tu veux faire avec tes moteurs ...

#3 Jan

Jan

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Posté 27 janvier 2008 - 04:39

Salut Paterson

Je pense qu'il n'est pas Francais et s'il écrit en Anglais c'est pour être sûr que son message originel est bien traduit ;)

Si ikm a + d'informations (même en anglais) sur ce qu'il veux faire ca pourrait aider.

#4 ikm531

ikm531

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Posté 28 janvier 2008 - 08:37

bounjour,
les deux moteurs (pas a pas avec encodeur) c'est pour un robot mobile type chariot,
Ils ont besoin d'une regulation PID avec les deux PWM (du pic16f877a) , le probleme est il possible avec un seul pic de raliser cette regulation?? si oui quelle serai la configuration (schema electronique) merci



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