c mon premier sujet ici

bon voilà! je dois realiser l 'asservissement de position d'un mcc avec un PIC16F877... le prob c que je suis un peu perdue dans la docs... et je sait plus où commancer

ça serai gentil de m aider un peu, ou de me guider lol

c'est mon premier mini-projet dans ce domaine

Merci d'avance!!