Aller au contenu


Photo
- - - - -

Construction robot pour mini-projet ISI ...


  • Veuillez vous connecter pour répondre
5 réponses à ce sujet

#1 Tortorman

Tortorman

    Nouveau membre

  • Membres
  • 3 messages

Posté 19 mars 2008 - 03:02

Bonjour à tous, :D

Alors voila mon problème :

Je suis en seconde, spécalité Initiation Scieces de l'Ingénieur, et j'ai un mini-projet à réaliser : construction d'un robot de combat armé, en vue d'affrontement avec trois autres robots !

J'ai donc fouillé un peu le forum ... cherché des idées sur le web ...etc et J'AI DES IDEES !!! :lol:

Par contre je ne sais pas comment les réaliser .. :unsure:

MES IDEES : faire un robot de forme ronde comme celui-ci sur cette video :



avec pourquoi pas un tige solide qui viendrait sous le robot adverse et qui s'actionnerait avec un moteur d'essuie-glace de voiture ???

Mais la partie qui m'intéresse vraiment, c'est coment faire pour faire tourner ( à vitesse moindre que celuyi de la video ... ) mon robot sur lui-même ? :huh:

#2 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 19 mars 2008 - 04:04

Tu as deux solutions, enfin je vois que ca...

Tu fais tourner la coque avec un moteur très puissant et rapide, tu fixe la coque sur l'axe de sortie d'un réducteur maison et pour que le tout soit solide tu place quelques guides avec roulements.

Ou sinon tu fais un robot avec deux grandes roue éloignées une de l'autre et tu en active juste une sur les deux pour tourner sur toi même quand tu le souhaite.

#3 Tortorman

Tortorman

    Nouveau membre

  • Membres
  • 3 messages

Posté 19 mars 2008 - 04:58

Merci beaucoup mais concernant les composants à acheter, qu'est ce qu'il y aurait de spécial sachant que de plus, je doit pouvoir faire avancer/reculer à gauche/droite mon robot ...

#4 Jan

Jan

    Webmaster

  • Membres
  • PipPipPipPipPip
  • 4 747 messages
  • Gender:Male
  • Location:Rhône Alpes

Posté 19 mars 2008 - 06:07

Euh ca dépend vraiment du robot que vous voulez faire...

Dans ce cas c'est :

1 radiocommande 4 voies (2 voies pour les moteurs pour la mobilité et 1 pour l'arme).
1 recepteur avec deux servos.
Deux moteurs pour la mobilité.
Un moteur pour l'arme.
Une batterie.

Pour le faire avancer tu actionne les deux moteurs (1 par roue) et pour tourner tu en actionne qu'un sur les deux, le principe des tank.

Voila...c'est simple mais faut quand même maitriser la méca et avoir quelques bases.

#5 JEF

JEF

    Membre chevronné

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 819 messages
  • Gender:Male
  • Location:St Cannat (13)

Posté 19 mars 2008 - 06:57

bonjour

"avec pourquoi pas un tige solide qui viendrait sous le robot adverse et qui s'actionnerait avec un moteur d'essuie-glace de voiture ???"

Tu n'as pas idée du travail que ça represente j'ai l'impression... deja, pour faire 1 arme EFICCACE tu vas galeré. c'est bien beau de faire tourner un disque, mais apres, pour que ce soit mortel pour le robot den face, il faut mettre le paquet et tu verras que tu sera pas large du tout en poids.

Sinon, il y a la question du "comment faire la partie electronique" qui a deja etait traité dans un des sujet precedent si ça t'interresse....

voila, c'est pas pour te decouragé, mais c'est pour t'evité des fausse idée...

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#6 Tortorman

Tortorman

    Nouveau membre

  • Membres
  • 3 messages

Posté 19 mars 2008 - 11:41

Ok merci beaucoup ...

Je ne suis pas découragé pour autant ! et je vais y arriver !




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users