4 réponses à ce sujet

[Nimeño]

Salut

Moi j'ai cette souris et je sais pas si c'est réglable mais je peux te dire que des que tu la decolles du support ça s'arrete de detecter les mouvements ca c'est clair, mais effectivement que peut etre en augmentant la tension ou la precision ou je ne sais on peut changer tout ca, vu ou tu en es tu est mieux placé que moi pour le savoir.
Pour ce qui est de la précision je confirme que c'est assé pointu par rapport aux souris optique classique mais c'est vrai que c'est normal ça marche avec laser au lieu d'infrarouge, ce qui sous entend que le faisceau est beaucoup plus ciblé sur u point donné, ce qui est le propre du laser qui a des faisceau qui se propagent tous dans le meme sens et la meme direction (a l'inverse des autres faisceau lumineux).
Voila c'est tout ce que je peux te dire je sais pas si ca va te servir.

Bye et bonne continuation, et n'hésites pas si t'as des question avec des réponses a ma portée.

[crossign]

Bonjour a tous,

Je ne suis pas un specialiste des souris, mais ceci va surement vous aider (surtout le lien a la fin):

J'ai une sourie "Optique". Comme la plupart des souries optique, une lumiere rouge est projetee sur la table. Mais c'est pas un laser.

C'est lumiere rouge illumine une petite surface. A la verticale, il y a une petite camera de 30x30 pixel. Comme la lumiere est projetee en travers, la camera voit tres bien les irregularitees de la surface. Donc meme une table de couleure unie marche avec la sourie.

Cette camera est associee a un processeur d'image qui detecte les deplacement d'une image a l'autre.

La sourie ne marche pas quand elle est soulevee car l'image est hors focus. Je ne pense pas que le focus puisse etre modifie. Mais peut etre qu'avec un jeu de lentilles c'est possible

Enfin, ce que je dis ne va pas vous faire avancer. Mais ca va peut etre vous eviter de partir dans la mauvaise direction.

Plus d'info sur les souries optiques (et laser): http://www.tomshardware.com/consumer/20040924/index.html

Je suis aussi a la recherche d'un system de positionnement.

A+ Cyril

[Fabarbuck]

Ca me parait pas évident de vouloir changer la distance focale sur ce genre de capteur...
D'une part parce qu'il faudrait l'adapter à la distance de vision (donc avoir un mecanisme d'autofocus), et d'autre part, parce que je crains que les mesures de flot optiques soient dépendantes justement de la distance focale ; en clair, 1mm mesuré en étant loin (par ex. 20mm) ne veulent rien dire, parce que la mesure assume que la distance est de 5mm par exemple.

A mon avis, il faut rester en utilisation sur sol lisse et plat, savoir que la vitesse max de défilement est de l'ordre de 33 cm/s, ou alors utiliser autre chose que des souris optiques (laser, c'est le meme principe, sauf que l'intensité lumineuse supplémentaire permet de scruter des irrégularités plus fines _je crois_).

Si ce genre de techniques vous intéresse, il est possible de se renseigner sur les mesures de flot optique, avec une caméra 'quelconque', mais a mon avis, on atteint rapidement les limites de l'odométrie sur ce principe...
Peut etre qu'en disposant de plusieurs souris sous ton robot, tu pourrais t'affranchir de quelques discontinuités (genre joints de carrelage), en faisant en sorte que une seule souris soit 'out' à la fois...?