Aucune réponse à ce sujet

[jean-christophe]

salut,

je poste ici plutot que dans la section bipede puisque ca touche plus a l'electronique meme si c'est pour un bipede.

donc je cherche une carte electronique a base de ARM7 ou ARM9 pour gerer l'ensemble des fonction de mon robot

j'avais besoin de ports serie, de l'I2C et du bus CAN

j'ai deja trouve la carte pour commander les servo :

http://www.robopolis.com/produit/2022/84/C...eurs-SSC32-.php

bon j'ai pas de dimension de la carte donc j'espere qu'elle est pas trop encombrente.

a partir de la je me suis dit il faut une UC pour gere cette carte et aussi les fonctions que je voudrai ajoute par la suite une fois que la meca et que les premiere mouvement seront en place, je sais pas encore exactement ce que je metterai mais je voudrai bien des capteur de possition, si possible la visio et une petit AI histoire de faire bonne figure.

Bien sur tout ca est a etaler sur plusieur année, en fonction de l'evolution de mes connaissance en robotique et en programmation.
je me suis donner 5 ans.

donc je voulais une unite central me permettant de gere tout ca et de ne pas etre limite et surtout ne pas etre obliger de change d'architecture en cours de route et etre obliger de modifier le code deja ecrit.
donc le choix de l'UC est primordial.

je voulais egalement la possibilite de faire tourner tout ca sur un os linux puique c'est un os que je commance a connaitre et qui me parrait le plus approprier pour ce genre de boulot.

donc apres 3 jour de recherche j'ai trouver quelque chose qui pourrais faire l'affaire.

http://www.armkits.com/Product/em104v1.asp

encombrememnt reduit, norme PC104
architecture ARM9
Linux powered
et tout les peripherique que j'ai besoin : serie, CAN, I2C, PWM et bien plus encore.
un connecteur JTAG (pour le debuggage je crois).

je pense qu'avec ce type de carte je doit pouvoir tout gerer et surtout acquerir les connaissance qu'il faut et ne pas etre obliger de tout recommencer pour cause de manque d'evolutivité.

voila, donner moi votre point de vue

bye,
jean-christophe.