7 réponses à ce sujet

[thor05]

Bonjour à tous!!!!!!

Il y a plusieurs mois, j'ai eu la subite envie de realiser un quadricoptere, si vous ne connaissez pas, c'est un appareil à 4 helices.
Pour le moment, j'ai realiser toutes la structure et la partie mecanique de l'appareil, mais voilà, il manque la partie la plus compliqué : l'electronique.

Le truc, c'est que j'ai posté plusieurs sujets sur un forum d'electronique ( futura-sciences ), mais personnes n'y repond, donc je suppose que peut etre vous allez m'aider pour la partie electronique.

Biensur, avant de vous presenter mon engin, je vais vous dire quelques caracteristiques:
4 moteurs à balais : de 6à9V de 3.2A max qui tourne dans les alentours de 15000tr/min avec une pouser de 1Ncm & le poids et de 66g le moteur.
4Systeme reducteur qui augmenter l'effet poussé de l'appareil ( reducteur + roulement à billes ).
Puis enfin une structure legere.

Voici, le lien de mon site ou on peut voir l'engin :
http://x-04.1s.fr/

Pour info, l'appareil à dejà voler, mais maintenant, il me faudrait un montage simple, comme un amplificateur en courant, pour toujour avoir le meme courant sur les 4 moteurs, l'idées choisit est un hacheur.

Ma requette est simple, j'aimerais que vous me donnier des idées electroniques pour mon quadri, comme par exemple, une interface de puissance pour utiliser une seul alim ou batterie, ou bien, un systeme de controle avec un PIC.
Enfin, le tout c'est que sa soit le plus claire possible.
Merci de votre comprehension.

Sinon, pour ceux qui sont interressés, mon precedent sujet est sur ce liens : http://forums.futura-sciences.com/thread161588.html

Alors @ trés bientôt.

[Matthieu]

Bonjour , pas mal comme réalisation , mais conseil , ne t'amuse pas avec le courant , controle par des détecteur d'inclinéson

Malheureusement , je ne vois que sa http://www.gotronic.fr/catalog/capteurs/ca...inclinaison.htm

En gros , tu augmente ton PWM si il est trop incliner

Question , tu était a quelle tension quand tu a fait les test ? Car si tu étais a 9 ou 12v , s'est mal parti , un peu plus de poid , et s'est fini ....

[thor05]

On a reussi a le soulever avec 8V, donc il y a une bonne marge.
Mais s'il y a besoin, du poids sera retirés.
Pour l'inclinaison il y aura un gyro, mais en y regardant de plus prés un detecteur d'inclinaison ca a l'air pas mal, aprés faut voir le poids de c'est detecteur.

[Matthieu]

Sinon tu as tester de fonctionner sans le réducteur ?

Si sa fonctionne pas , ou mal tente avec 3 en triangle , sa iras mieux (surtout niveau programmation ... )

[gompaa]

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[thor05]

Bonjour à tous!!!!!!
J'ai lu tous vos messages, & merci pour vos reponses.

Oui, j'ai tester sans le reducteur, mais ca ne marche pas super.
pour l'idée du fils de nylon, c'est une bonne idée, mais comme j'ai commander les detecteur d'inclinaison, que l'on ma recommandé, je pense que la stabilisation sera correct.
Sinon, c'est vrai que la puissance de decolage & du poids de l'appareil et assais limité, mais je pense a terme utiliser des moteurs plus puissant et plus leger, mais pour le moment j'arrive a le soulever, donc sa me convient.

Voilà quelques photos actuel de l'appareil :

[Jan]

Bonjour,

J'avais vu une réalisation de ce type sur le site de JL Naudin et il utilisait de puissants brushless et deux hélices opposées contrarotative sur 4.
Je crois qu'il utilise aussi des capteurs d'inclinaison, un site Allemand propose d'ailleurs un kit de carte de pilotage mais je n'ai pas l'adresse sous la main.

[gompaa]

[]