9 réponses à ce sujet

[CyberTwister]

Bonjour

je vient d'acheter mon 1er p'tit robot à monter . Pour commencer petit, j'ai pris le robot ESRA qui à l'air bien marrant :
http://www.e-clec-tech.com/esrakitwservos.html

Je commence donc tout juste à comprendre le principe :
J'ai une carte Mini SSC II que je suis censé relier à mon PC (serial cable) et qui contrôle mes servos moteur.
1er soucis : le câble fourni : Y a pas de prise pour l'accepter sur mon PC. Pas de problèmes, suffira d'acheter un adaptateur ( http://www.lecteur-sesam.com/catalog/cables-accessoires.php )
Mais 2eme soucis : il faut alimenter la carte Mini CSS II (contrôleur de servos) avec des piles.... pas très pratique :?

Du coup , pour résoudre tous mes problèmes je me demandais s'il existait une carte controleur de servos qui marche en USB et qui a pas besoin de pile (elle se fourni en énergie par la connection USB)
Connaitriez vous une telle carte svp ?

merci ++

[Matthieu]

L'usb qui alimenterai tes servo très mauvaise idée . je connais plus le courant que me pompe mes petit servos , mais s'est pas 10 mA . tu dois être plus dans les 300 mA , donc ton usb va pas trop aimer ...

[CyberTwister]

Ah mince...
En tout cas c'est gentil d'avoir répondu , surtout aussi vite.

C'est dommage car ça aurait été bien plus pratique plutot que de changer les piles...
(et les piles ça prend de la place, c'est moche...)
Mais je ferais avec.


Merci bien

Et quelqu'un sait pourquoi il y a 2 alimentations pour ma carte ?
http://www.seetron.com/ssc.htm
Je comprend pas trop cette partie là dans le montage de mon robot...

[Matthieu]

Tu n'est pas obliger d'utiliser des piles , tu peux aussi utiliser une alimentation extérieure .

[CyberTwister]

Tu n'est pas obliger d'utiliser des piles , tu peux aussi utiliser une alimentation extérieure .

A cool
Vu que je suis débutant, je sait pas du tout comment m'y prendre : tu pourrais me mettre un peu sur la piste stp ? Car j'ai aucune notion en éléctronique... Je veux juste faire la partie programmation (mais je suis obligé de le monter quand même mon robot)

La je comprend pas :
http://www.robodyssey.com/resources/ESRA2%20SSC%20V1.pdf
A partir de la figure 9 : pourquoi j'ai 2 alim piles et 1 interupteur...

Mais si je peu passer par l'alimentation extérieure, ça serai cool
Que dois-je acheter ? Dois-je changer ma carte Mini SSC II ?

Merci encore

[Matthieu]

2 allim car si j'ai bonne mêmoire , le bus RS232 fonctionne sur 9 V et un servo , on se limite a 5 v .

Pour une allim externe , tu place un régulateur 7805 + ses condo , et tu auras ton 9v+ ton 5 v . Mais il faudras voir le courant max demandé ...

Ps : si tu n'as pas encore acheter , je te conseillerai d'acheter un programmateur de pic , et tu te lance dessus ,car ton truc , tu est fort limité ... ( mais tu devras étudier l'électronique + la méca . )

[CyberTwister]

Oki, super

Merci pour tous tes conseils : je me renseigne et regarde tous ça ce weekend.
Merci

[CyberTwister]

J'ai essayé de me renseigner, mais je comprend pas :
C'est quoi la différence entre un programmateur de pic et ma carte mini SSC 2 ?
http://www.tavernier-c.com/programmateur_de_pic.htm

je vois meme pas comment y relier mes servomoteurs XD
(Oui, c'est vraiment mon tt début, dsl)

[Matthieu]

en gros , ton systéme , tu lui dit grâce a la liaison série : servo n°X position Y .... Toi tu programme l'algorithme des position en fonction du temps

Un programateur de pic , permet de programmer un pic , donc le micro controleur . En pratique , tu peux réaliser tout se qui te passe par la tête avec l'électronique associer . ( mais s'est beaucoup de boulot )

[CyberTwister]

oki, merci

Je vien de finir de monter mon robot (avec les soudures et tout )
J'etais bien content.

Une fois mon robot achevé, j'ai voulu le relier à mon PC et là... Arf : j'ai Vista et pas de ports série !
Je suis trop bête : j'ai pas pensé à regarder avant XD

Alors je suis allé à Carrefour acheter un cable qui converti une prise usb en prise parrallele.
J'ai alors commencé à faire quelques essais en programmation avec des exemples, mais impossible d'obtenir un resultat. Est-ce en fait impossible de communiquer avec une mini SSC II depuis un port USB 'adaptateur' ?
(j'ai pas de carte serial en fait : juste un cable qui transforme ma sorti usb en serial)

En fait, je comprend pas : dois-je chercher à communiquer avec le prot serial ou le port USB ?

Arf ... Là là c'est compliqué Mais je suis persévérent. Merci encore pour cette précieuse aide.


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Edito :

C'est bon J'ai trouvé J'arive a faire cligner de yeaux et bouger la bouche de mon robot.
Je vais me faire une petite application avec des icones de visages dans certaines positions, et des enchainement style comme si il chantait. Ensuite quand j'aurrais fait le tour (ça va être assez rapide quand même), je m'attaque aux bras et au cou.
Pour le coup, je pensais à :
http://www.robotstore.com/store/product.as...1028&catid=1563
Pou les bras, je verrais la dedans :
http://www.robotshop.ca/accueil/produits/r...bras/index.html



Encor merci pour votre aide et à très bientot surement
(je vous montrerai une vidéo un de ces jours tiens )



Juste pour info : j'envoi des info à ma carte mini SSC II, pas de prob.
Est-ce qu'elle peut en renvoyer elle aussi des infos que je pourrais interpreter ? Genre position des servos moteurs ?
Merci:D ++