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Retourner la valeur d'un detecteur de son ?


2 réponses à ce sujet

#1 CyberTwister

CyberTwister

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Posté 09 mai 2008 - 02:29

Bonjour (re)

Bon, promis j'arrête bientot de vous harceler XD
Mais je passe mes nuits à essayer de comprendre des trucs, à programmer mon robot, à essayer d'aller un peu plus loin. C'est super interessant.

Donc envoyer des données à un servomoteur via ma mini carte ssc 2, ça c'est bon.
Mais récupérer des données, ça j'ai du mal...
Est-ce que la mini ssc 2 permet de retourner une valeur, genre la position d'1 servomoteur ?

Et surtout, imaginons que je veuille rajouter ça :
http://www.robotshop.ca/home/products/robo...d-detector.html
Puis-je l'integrer à ma carte mini ssc 2 ? Et donc récupérer la valeur ?
Sinon, kel est le matériel de base pour avoir mes servomteur + des detecteurs et pouvoir retourner ce genre de valeurs ?

Désolé si mes questions paraissent stupides, j'essai de comprendre mais c'est pas du tout ma branche...


___________________________________________________________________
Mon 1er essai avec mon robot au fait :
http://video.google.fr/videoplay?docid=-12...288670306&hl=fr
Je suis en train d'utiliser le text 2 speech dans mon appli, ça commence a être marrant aussi :D

#2 Jan

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Posté 09 mai 2008 - 12:01

C'est une carte de commande de servomoteurs à l'aide d'un basic stamp ?

Je suis pas électronicien et là avec le pont le forum est un peu désert :/ mais j'ai pas mal utilisé le bsx2 donc si tu confirme...

Ton robot c'est bien le noir sur youtube ? Je trouve qu'il est vraiment propre et la technique pour les expression du visage est super sympa.

#3 CyberTwister

CyberTwister

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Posté 09 mai 2008 - 04:05

C'est une carte de commande de servomoteurs à l'aide d'un basic stamp ?

Heu... je sais pas ce que c'est un basic stamp...
Mais je crois pas que ce soit ça....
Voici ma carte : http://www.seetron.com/ssc.htm


Ton robot c'est bien le noir sur youtube ? Je trouve qu'il est vraiment propre et la technique pour les expression du visage est super sympa.

Oui :D mais bon, c'est un Kit plastique que j'ai acheté ;)
http://mivasecure.abac.com/bpatton/merchan...ategory_Code=TR
Donc je n'ai pas vraiment de mérite :rolleyes:

Edito :

The Mini SSC can be controlled by any computer with serial-output capability, and microcontrollers such as the BASIC Stamp, PIC, etc.,

Donc non, pas de basic stamp si je comprend bien.

Re Edito :
Ah... J'ai compris...
En fait si je comprend bien il faut relier ma carte Mini SSC 2 (controller de servomoteur) à une carte PIC ou du genre. C'est une carte PIC ou du genre qui peut renvoyer des données mais pas ma carte Mini SSC 2. Elle elle envoi juste des données à des moteurs non ?
Si vous pouvez confirmer ça serait sympa, pas que je me trompe XD
Si c'est bien ça, vous auriez un schéma/tuto ou explication pour relier une mini SSC2 à une carte de ce type svp ? Devrais-je donc avoir une alim pour ma carte Mini SSC 2 + une autre pour la carte PIC ? Y a t'il des cartes PIC qui permettent de renvoyer les données de certains capteurs mais egalement de controller en plus des servomoteurs ? Et enfin, Si je change de carte pour communiquer avec une carte PIC, mon code source pour envoyer des données sur la position des servomoteurs changera-t'til ou je pourrais le garder ?

Merci encore et désolé pour toutes ces questions. C'est tellement interessant mais abstrait à la fois pour moi que c'est vraiment pas facile.
Je programme sous Borland en delphi avec les fonctions CreateFile... si quelqu'un a besoin de sources sur les servomoteurs avec cette IDE :D

++



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