5 réponses à ce sujet

[oscar30340]

Bonjour à tous,

Voici mes deux realisations en actions.

Le 1er, un bras à six servos moteurs pilotés par une carte ssc32 et prog perso:

http://www.dailymotion.com/oscar30340/vide..._robot-arm_tech

Le second un robot mobile autonome avec decteurs de distance et camera video.
Prog perso en cours de devellopement.
Ici en deplacement autonome.

http://www.dailymotion.com/oscar30340/vide...bot-mobile_tech

[Matthieu]

Très joli , sinon , la caméra , s'est quoi comme caméra , et s'est compliqué a utiliser ?

[oscar30340]

Slt,

C'est une camera sans fil en 1.2 ghz, les infos des capteurs et la commande des moteurs se font par liaison
serie sans fil à l'aide de deux modules Xbee pro 2.4 ghz.
C'est pas tres compliqué à utiliser, en fait je suis sur le devellopement du prog et notament de l'interface de commande. Je fais trois modes de pilotage,
1 mode entierement manuel, radiocommandé en quelque sorte,

1 mode apprentissage, le robot repete ensuite les mouvements,

et 1 mode autonome, comme sur la video, ou le robot se deplace seul, evite les obstacles, ....

[Matthieu]

Ok , la caméra , s'est pour l'utilisateur , s'est pas utiliser comme capteur . ( je demande car je pense par la suite utiliser une caméra comme capteur )

Tu as du t'amuser a faire tout sa ..

[oscar30340]

Oui, pour l'instant la cam n'est qu'un retour d'image.
j'ai une possible detection de mouvements et/ou de couleurs,
mais je ne l'utilise pas encore.

La realisation.......... du pur bonheur.

[Matthieu]

Je te crois , je te demanderai pas le nombre d'heures , car sa dois être impressionnant ...