5 réponses à ce sujet

[sdow]

salut

j'aimerais savoir quel type de moteur seraiit mieux DC ou pas a pas pour les roues de un robot

[Matthieu]

On sait rien de ton robot donc

Pas a pas pour la position

moteur CC pour le couple et la vitesse et plus petit pour le même couple

[sdow]

Mon robot il devrait ramasser les balles de tennis et le propulser.
Le poids de robot serait 6 à 10 kg. J’ai pence d’utiliser les moteurs pas à pas pour la propulsion. Est un bon choix. J'ai trouvé des moteurs 185 oz/in.

[Matthieu]

Pour le bras ramasseur de balles , pourquoi pas , mais pas pour la propulsion ...

[sdow]

pourez vous me proposer les moteur pour mon robot

10kg;
vitesse:1 à 2 m/sec

pente:20 degré
roue : 10 cm

[Positron]

Bonjour,

Les moteurs pas à pas sont en principe faits pour du positionnement.
Le moteur DC est pour une application demandant couple ou vitesse (puissance).
La régulation des ces derniers étant complétement différente...
Voir ce lien : circuit de commande moteur pas à pas

Olivier