9 réponses à ce sujet

[victor]

Bonjour,
Dans le but de faire un robot (bizarre ? ;-) ) je cherche à faire un pont en H (avec commande en PWM).

Etant débutant je viens chercher de l'aide donc merci d'avance :-)

J'ai 2 moteurs à commander (par un micro-controleur ou un PC), j'en ai bloqué un pour voir sa consommation maximum et celle ci monte à 16A j'ai donc cheché des schémas de ponts en H mais a 20A .... je n'ai pas trouvé ...

Je vous explique quand meme le but ;-) faire une tondeuse autonome ))))))

Je ne sais quoi dire de plus si ce n'est que je travaille dans les réseaux donc l'électronique est un vague souvenir de l'école ;-) ah si euh .... Merci d'avance :-)

Veuillez lire "FORT" courant dans le sujet ... désolé pour la faute ou plutot les fautes ....

[Matthieu]

20 A ?

S'est quoi ton moteur , tu est sur au moins que s'est un moteur a courant continu ?

A se niveau , je dirais qui faut faire toi même ton pont en H aucun circuit dois exister en 20 A ( n'oublie pas les diodes )

[victor]

20 A ?

S'est quoi ton moteur , tu est sur au moins que s'est un moteur a courant continu ?

A se niveau , je dirais qui faut faire toi même ton pont en H aucun circuit dois exister en 20 A ( n'oublie pas les diodes )

Bonjour Matthieu,
Oui c'est bien un moteur courant continu 12V et 16A quand il est bloqué en ordre de marche j'obtiens 7A mais je m'attends à 10A car il y aura une charge plus importante.

Mon problème est bien la ... faire un pont en H d'une pareille puissance je n'ai pas trouvé de schéma :-(

[Matthieu]

Ton moteur dois tourner dans les 2 sens ?

Si oui je vois qu'un moyen : 4 transistors de puissance + diodes + un GAL ( pour simplifier le routage ) ou commende direct tes transistors sur ton µc . 2x600 mA sa chauffe pas mal ,donc ils peuvent pas mettre dans un boitier sans refroidisseur.

Si non , t'embête pas , Transistor + moteur voir transistor + relais + moteur ( mais pas de variation de vitesse possible dans le 2 éme cas )

[victor]

Ton moteur dois tourner dans les 2 sens ?

Si oui je vois qu'un moyen : 4 transistors de puissance + diodes + un GAL ( pour simplifier le routage ) ou commende direct tes transistors sur ton µc . 2x600 mA sa chauffe pas mal ,donc ils peuvent pas mettre dans un boitier sans refroidisseur.

Si non , t'embête pas , Transistor + moteur voir transistor + relais + moteur ( mais pas de variation de vitesse possible dans le 2 éme cas )

Merci encore pour ta réponse, oui dans les deux sens car j'ai besoin de faire avant, arriere, et rotation de l'ensemble.

Le problème est que mes connaissances en électronique ... j'ai commandé ce module : http://www.gotronic.fr/catalog/robotique/commandes.htm#24602 qui permet de commander 2 X 25A mais ceci ne me servira que pour le prototype etant donné que nous somme plusieurs à vouloir faire ce robot et que cela fait une sacrée somme ... il y a certainement moin chez à faire ?

Merci encore pour ta réponse, oui dans les deux sens car j'ai besoin de faire avant, arriere, et rotation de l'ensemble.

Le problème est que mes connaissances en électronique ... j'ai commandé ce module : http://www.gotronic.fr/catalog/robotique/commandes.htm#24602 qui permet de commander 2 X 25A mais ceci ne me servira que pour le prototype etant donné que nous somme plusieurs à vouloir faire ce robot et que cela fait une sacrée somme ... il y a certainement moin chez à faire ?

J'ai aussi commandé des BUZ11 (50V/36A).
Pour interfacer ca avec un microcontolleur il faut passer par un autre transitor avant ? exacte ?
Par contre il ne faut pas que mon futur "programme" bug si non ca saute ...

PS : Le micro sera un ATMEGA16
Merci encore !

[atomicbert]

salut il y a le Sabertooth dual 25A motor driver

2X25 A par channel et tu peux avoir des pic de courant jusqu'à 50A!!!!!


Moi j'ai une 2X10 qui marche nickel


EDIT: LOL!! tu l'as déjà commandé

[victor]

salut il y a le Sabertooth dual 25A motor driver

2X25 A par channel et tu peux avoir des pic de courant jusqu'à 50A!!!!!
Moi j'ai une 2X10 qui marche nickel
EDIT: LOL!! tu l'as déjà commandé

Merci pour ta réponse :-)
Tu le gère comment le Sabertooth ? via un microcontroller ? ou autre ? quelle est ton application ?

[atomicbert]

Tu le gère comment le Sabertooth ? via un microcontroller ? ou autre ? quelle est ton application ?

Avec un pic, j'envoie des signaux TTL. De 1 à 127 ça va contrôler le moteur 1 , et de 128 à 255 c'est le moteur 2 qui sera contrôlé.
Pour le h bridge c'est:
1 -----full reverse
64 -----stop
127 -----full forward

128 -----full reverse
192 -----stop
255 -----full forward

Voila je ne sais pas si c'est clair

[victor]

Avec un pic, j'envoie des signaux TTL. De 1 à 127 ça va contrôler le moteur 1 , et de 128 à 255 c'est le moteur 2 qui sera contrôlé.
Pour le h bridge c'est:
1 -----full reverse
64 -----stop
127 -----full forward

128 -----full reverse
192 -----stop
255 -----full forward

Voila je ne sais pas si c'est clair

C'est tres clair :-)
Donc tourner sur lui meme 127 + 128 ?

merci encore

[atomicbert]

c'est ça!