4 réponses à ce sujet

[jean-christophe]

salut,

je voudrai savoir si des personnes on deja utiliser les servomoteur dynamixel, notament le RX28
je me suis rendu compte lors de mes premiere plan qu'il n'est pas du tout aisé de concevoir le systeme de fixation du fait de la position de celle-ci sur les servo classic.

je trouve le systeme de dynamixel tres interressant puisque les servo dispose de pattes de fixation qui fond 3 arrets sur 4.
comme je souhaite realise moi meme la mecanique ce type de servo me semble plus facile a utiliser, surtout puisqu'il est necessaire pour un bipede de fixer les servo dans de multiple possitione.

de plus, bien que je connaisse pas bien le systeme, le pilotage des servo ce fait pas liaison serie, ce qui permet, d'un de raccoder les servo ensemble pour au final n'avoir qu'un connecteur a branche sur la carte de controle. et mais la je m'avance peut etre un peut, ce systeme permetrai peut etre d'economiser un carte de controle dedier et de gerer les servo directement par la carte µC central.

seul petit inconvegniant : le prix
mais bon comparé le couple des ces servo par rapport a des servo rc classique de meme puissance la difference n'est pas enorme.

voici un lien ou les dynamixel sont pas trop cher : servo dynamixel

voila je serai heureux d'avoir des retour d'experience et tout simplement votre opignion.

au plaisir,
jean-christophe.

[Jan]

salut,

je voudrai savoir si des personnes on deja utiliser les servomoteur dynamixel, notament le RX28
je me suis rendu compte lors de mes premiere plan qu'il n'est pas du tout aisé de concevoir le systeme de fixation du fait de la position de celle-ci sur les servo classic.

je trouve le systeme de dynamixel tres interressant puisque les servo dispose de pattes de fixation qui fond 3 arrets sur 4.
comme je souhaite realise moi meme la mecanique ce type de servo me semble plus facile a utiliser, surtout puisqu'il est necessaire pour un bipede de fixer les servo dans de multiple possitione.

de plus, bien que je connaisse pas bien le systeme, le pilotage des servo ce fait pas liaison serie, ce qui permet, d'un de raccoder les servo ensemble pour au final n'avoir qu'un connecteur a branche sur la carte de controle. et mais la je m'avance peut etre un peut, ce systeme permetrai peut etre d'economiser un carte de controle dedier et de gerer les servo directement par la carte µC central.

seul petit inconvegniant : le prix
mais bon comparé le couple des ces servo par rapport a des servo rc classique de meme puissance la difference n'est pas enorme.

voici un lien ou les dynamixel sont pas trop cher : servo dynamixel

voila je serai heureux d'avoir des retour d'experience et tout simplement votre opignion.

au plaisir,
jean-christophe.

C'est vraiment hors de prix et pour un bipède il en faut une 12 ène, la facture va être élevée et autant dans ce cas acheter un bipède du commerce.
Bon il est vrai que c'est un monstre ce servo et avec ca on doit pouvoir faire un bipède façon Nasa

Easyrobotics vend des "briques" bien moins chères pour la réalisation d'un bipède et la puissance est au rendez vous je pense.

[gompaa]

[]

[jean-christophe]

arf

le problème avec les briques easy robotics c'est que ça ne correspond pas trop avec ce que je veux faire.

bien qu'elles permettent rapidement de réaliser un bipède.

Bon pour ce qui est de la facture, face a des servos rc de même puissance les prix sont sensiblement pareil.
servo classique

j'ai fait la conversion et ça donne 132€

de plus il est moins puissant

sans compte sur le système de commande qui pour le dynamixel en série, ce qui, bien que je ne connais pas exactement comment il fonctionne mais ca fait vraisemblablement moins de connexions et éventuellement ce passer d'un carte spécifique pour la commande des servos.

et sans compter, ce qui pour moi est le principal argument, sur les boitiers est sont système de fixation.

donc or de l'aspect pécuniaire je dirai que ce type de servo est plus adapté à la réalisation de robot.
et comme je compte faire une mécanique robuste qui dure dans le temps et qui ne lache pas a la première chute pour me concentre sur l'aspect programmation.

je crois que le plus simple c'est peut etre de faire quelques plans avec des servos classiques, et de faire la même chose avec les dynamixel et de voir ce que ça donne.

mais vraisemblablement, vue ce que j'ai déja essayé de faire avec des servos classiques, ben c'est plutot coton pour les fixer de façon fiable dans les différentes orientations meme pas évident du tout.

maintenant si des personnes on déja utiliser des servomoteur dynamixel pour connaitre leur mode de fonctionnement, si leur programmation est délicate ou pas, s'ils sont fiables.

bon en tout cas merci pour vos infos.

cordialement
jean-christohe.

[Jan]

Si j'ai bien lu le Dynamixel c'est 37 kg.cm, à mon avis la moitié devrait suffir à moins de déplacer un robot super lourd...Le Dynamixel est aussi très lourd, le double du poid d'un qui aurait la moitié du couple.

Bon ce que j'avais pas vu c'est qu'il tourne sur 360° et qu'il est très rapide...par contre à fond sous 16 volts

(0.126 seconds / 60 Degrees @ 16V)

et

Operating Voltage : 11-12V

12 comme ca et faudra de méga accus.

Un chose ils ne sont pas pratique pour faire des articulations, l'axe n'est pas traversant, je sais qu'il existait des servomoteurs avec un axe traversant.

Pour le support à mon avis si tu découpe des plaques en plexi avec une CNC et que tu colle le tout avec de la colle PVC que l'on trouve au rayon plomberie, ca ne bronchera pas. C'est la méthode qu'utilise Mecarobot si je me souvient bien.

Enfin c'est du bon matos à mon avis et tu dois savoir où tu vas.