20 réponses à ce sujet

[payo]

bonjour
je souhaiterai faire un montage commandant plusieurs moteurs et plusieurs servomoteurs très puissants
dont un moteur servant à la propulsion et un servomoteur pour le guidage pas pont en h c'est fait exprès.
Je voudrais pouvoir rentrer une carte d'un trajet que le robot aurait a faire est ce possible????
Ce serai pour une utilisation agricole genre je met la charrue derrière tu fait ce trajet là en relevant la charrue au bout de la rangée tu fait demi-tour et tu rebaisse tu continue et ainsi de suite.
merci d'avance

[Matthieu]

Faire un robot impossible , le seul moyen a mon avis c'est de modifier un tracteur, et le rendre autonome .

c'est une bonne idée , je te conseille de mettre un système de test sur la prise de force ( en cas ou une dent de rotative se bloque , ça m' est déjà arrivé )

Je crois que ce que je ferai dans ton cas , je tenterai de modifier un véhicule et de faire les tests dans une pâture ....

Guidage par GPS : tu fais le tour du champ , donc il rentre les coordonnées et après il fait des lignes . ( reste a voir la précision du GPS , si tu veux labourer , 20 cm s'est pas grave , si c'est pour semer , c'est pas terrible ...)

[gompaa]

[]

[Jan]

+1

Je crois qu'en australie une tondeuse autonome assez géante a tué un homme il n'y a pas longtemps.

C'est un bon projet.

[payo]

re

mon projet c'est surtout pour réaliser la parti électronique en y réfléchissant j'ai pensé a faire un truc carrément plus petit toujours avec des outils adaptables mais miniatures histoire de tester la parti électronique genre un petit "tracteur" (moteur plus direction avec le fameux montage électronique) l'essayer dans un champs cher mon cousin avec un charrue bricolée (relativement bien pour faire des test quand même) mais c'est surtout prévoir juste le montage électronique que pour le guidage et possibilité de rajouter prise de force et tous après dessus.

il n'est pas fait pour la route rien ne peut remplacer l'homme ......... pour l'instant

[Matthieu]

il n'est pas fait pour la route rien ne peu remplacer l'homme ......... pour l'instant

Ca je serai pas si catégorique que toi sur se point , aux moments des grèves de train avec mes amis cira , on avais pensé de proposer notre aide pour rendre autonomes des trains ( si s'est la volonté de la SNCF , dans 6 mois on commenceras a en voir ) . Des tram / métro / bus c'est déjà le cas , la voiture personnelle c'est un sujet sensible , mais faisable , comme rendre du matériel agricole autonome

Mais niveau électronique , si ça peux porter danger a l'homme , il a des règles : avec des micro contrôleur on dois doubler avec chacun 1 programme différent pour que si un plante , le chien de garde se déclenche ....

Mais c'est vrai que les personnes n'ont pas confiance en une machine sans pilote , mais dans 50 ans , je serai pas étonné d'en voir (des prototypes existent)

[payo]

re
j'ai bien dis pour l'instant mais je pense qu'il faudra une super IA pour remplacer et il y a toujours des situations tordues sur la route ou même dans la vie et imprévisibles dons pour la prog prévoir des truc imprévisibles c'est chaud.

je voulais préciser qu'il me faut plusieurs autre sorties moteur que direction et propulsion pour adapter de multiples "périphériques"

[payo]

bonjour

pour débuter le vais prendre une voiture téléguidée.
j'ai pensé prendre un compteur le mettre sur un pic et programmer quand t'as fait telle distance tourne à gauche après quand t'as fait tant en plus tourne a droite et ainsi de suite selon le trajet et en rajoutant a telle distance fais tourner ce moteur et ainsi de suite.

[Matthieu]

Tu va utiliser un capteur sur la roue pour savoir le nombre de tour ou utiliser le temps , le seul problème , ton champ , il peux avoir une grosse motte de terre , donc il faut corriger , donc pour moi , 2 moyen GPS ou des balises dehors ( GPS serai mieux selon moi ) voir la boussole , mais s'est pas génial comme choix

[payo]

bonjour
c'est juste pour savoir si je met sur un pic en entrer de donné gps ou compteur ou autre il dirigera mes servo ou moteur comme je le programme

la je par sur une voiture téléguide je retire le circuit par exemple sur terrain plas sans obstacles j'installe un compteur je le relie au pic que j'ai programmer c'est bon????

c'est quoi le plus simple a mettre en oeuvre pour moi qui n'y connait pas grand chose gps ou pic sans parler de la programmation sa c pas un probleme

ps je simplifie pour le départun terrain niquel

autre probleme un pic est souder ou pas sur le ci????????

[Matthieu]

GPS , jamais toucher , donc regarde sur internet , sinon , pic , je te conseille un support , sa coute pas cher , puis pour les essai on fait toujours 1 ou 2 connerie qui font cramer le pic .....

[payo]

rebonjour

alors deja une mote de terre fais pas peur a un tracteur

et je ne me suis jamais servi d'un pic et j'aimerai connaitre sont alimentation et comment cela se branche genre un schema

et quelle programmtion c ou assembleur???

[Matthieu]

je sait qu'une mote de terre ne fait pas peur a un tracteur , mais s'est rare d'avoir un terrain tout a fait droit , donc tu va forcément en allant tout droit dévier légérement .... ( tente de semer en bloquant le volant ... )

Puis un pic se programme en assembleur ou en C , http://www.rennes.supelec.fr/ren/fi/elec/f...docs/16f87x.pdf

[payo]

re
j'ai choisi de faire avec un pic comme je suis débutant et que je ne gagne pas de sous (trop jeune)
donc voila j'aurais aimer qu'on m'explique le principe du pics - entrées de données - sorties pour moteur et tout un schéma type d'une utilisation basic pour voir comment c'est fait et que je puisse essayer d'en faire ce que je veux.

simple question matthieu tu travailles dans l'agriculture?

[Matthieu]

http://z.oumnad.123.fr/Microcontroleurs.php un bon cours

Et j'ai déjà travaillé dans l'agriculture pendant les vacances , avant d'être facteur ... ( je suis étudiant en électronique )

[payo]

merci beau coup je vais regarder cela attentivement
je suis un peu perdu dans tous les pics qui existent lequel choisir

[Matthieu]

Prend le 16F876 ou le 16F877 ( si ta besoin du port D )

S'est celui que j'utilise pour toute mes réalisations

[gompaa]

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[payo]

moi aussi je c conduire un tracteur

as tu deja utiliser le gps ???

[gompaa]

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