7 réponses à ce sujet

[Son Of Sparda]

Comme je l'ai dit ailleurs j'ai dans l'idée de réaliser un bipède et pour le moment je me demande avec quels moteurs l'équiper.

Il me faudra des moteurs avec plus de couple que de vitesse surtout une fois qu'ils devront soulever le torse avec la batterie et l'UC.

Mais je ne comprend pas trop à quoi correspond tel nombre de Ncm ou de g/mm. Quelle est la formule pour savoir quel moteur il me faudra pour soulever tel poid. Mais le poid augmente aussi si il est eloigné de l'axe non?

un reducteur consiste à un ensemble de rouages qui font qu'à la sortie l'axe tournera moins vite mais qu'il aura plus de force c'est celà? Peut on utiliser un réducteur sur un moteur pas à pas? si oui l'on multiplie donc le nombre de pas en un tour exact?

Voilà si vous aviez quelques explications ce serait super, je suis perdu

[gompaa]

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[Son Of Sparda]

J'avais déja suivi un peu tes tests sur ce moteur et je dois dire qu'il est... waaaah vraiment trés impressionant mais il m'a l'air lourd (combien exactement? je sais pas si c'est poli de demander son poids à un PaP ) quand je vois l'autre a coté qui pourtant a un couple raisonnable...

Tu veux fabriquer un mechwarrior ou quoi? Si oui je suis ton permier client!

Mais j'aurais bien aimé connaître les calculs théoriques je n'ai pas les moyens de procéder par tatonement.

[gompaa]

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[arcane]

A peu près 8Kg500 le moteur.

heu je ne c est pas reellement ce que tu compte faire avec ce moteur mais 8kg ca fait lourd lol surtout sur un robot mobile. quel poid max peut il mettre en mouvement?

pour ce qui est de la reponse a la question de Son Of Sparda ca m interresse aussi

[gompaa]

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[arcane]

Oui ... et non. Je m'explique.
J'ai abandonné l'idée d'utiliser ce matériel pour un bipède ( mais je n'abandonne pas l'idée d'un bipède ) à cause d'un problème de sécurité : c'est méchament puissant, j'ai failli y laisser mes doigts tellement les mouvement sont rapides et puissants. Un seul mouvement non contrôlé et c'est une entrée gratuite aux urgences.
Je me tourne donc vers une utilisation plus classique : une base sur roues. De grandes roues. Chacune avec son moteur ce qui nous donne un 4x4 d'exploration. C'est en cours d'étude ( faut voir les roues... ) !

oui ca ma l air plus sage de faire sur roue vu la puissance mais ca me fait toujour bizar de voir un truc aussi enorme sur un robot

j imagine toujour les robot de petite taille j espere que tu nous montrera ton monstre dans un autre post ^^

[gompaa]

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