bonjour je voudrai savoir quel est la meilleurs camera niveaux qualité entre la CMUcam2 et la pob eye
merci de me repondre
yannick
quelle est la meilleure camera ?
Débuté par
, nov. 23 2005 07:43
7 réponses à ce sujet
#2
Fabarbuck
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Membre passionné
Posté 24 novembre 2005 - 06:41
Niveau "qualité"...? désolé, je ne suis pas sur de comprendre ce que tu entends par là. Tu peux préciser un peu ce qui t'intéresse?
Je suppose que tu hésites entre les deux, et que tu voudrais savoir laquelle choisir, non? Bon, pour avoir des conseils il faut que tu en dises un peu plus sur tes criteres de choix, je ne vois pas d'autre solution, parce que dans l'absolu, il n'y en a pas une meilleure que l'autre, elles sont différentes, certes, mais... avec chacune ses bons points
D'autre part, tu peux t'inscrire, c'est vite fait et c'est toujours plus pratique à l'utilisation.
Je suppose que tu hésites entre les deux, et que tu voudrais savoir laquelle choisir, non? Bon, pour avoir des conseils il faut que tu en dises un peu plus sur tes criteres de choix, je ne vois pas d'autre solution, parce que dans l'absolu, il n'y en a pas une meilleure que l'autre, elles sont différentes, certes, mais... avec chacune ses bons points
D'autre part, tu peux t'inscrire, c'est vite fait et c'est toujours plus pratique à l'utilisation.
#3
Rémus
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Membre
- Location:Périgueux
Posté 25 novembre 2005 - 06:56
Comment ca s'utilise ce genre de caméra (CMUcam)?
#4
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Posté 26 novembre 2005 - 06:28
POB-EYE est un module camera programmable. Il faut le considérer comme un tout petit PC couplé à une webcam. L'utilisateur peut coder une application qui
reconnaît des formes contenues dans un dictionnaire (ceci grâce à la librairie
fournie) et, peut commander l'ensemble de son système avec les 15 I/O , bus I2C
et port série.
Grâce à son ARM7DTMI ,sa consommation en énergie (LE POB-EYE utilisé seul)
est de seulement 85 mA environ, ce qui garantit une certaines autonomie des
batteries.
Même si le POB-EYE est conçu à la base pour commander un système, il peut
devenir aussi un périphérique. Les fonctions de la libraire POB permettent
aussi de mettre au point ses propres algorithmes de reconnaissance vidéo.
Le compilateur C est gratuit, il vient du monde GNU. Pour facilité le
développement, un outil permettant la compilation, la programmation, la
génération de bibliothèques graphiques et la création d'un dictionnaire de
formes et de debugage et fournit gratuitement lors de l'achat d'un module
POB-EYE. Physiquement, la programmation du module nécessite juste un simple
câble se reliant au port série d'un PC, ce câble est livré gratuitement en
standard.
Une fois POB-EYE acheté, aucun autre frais (à part la source d'alimentation)
n'est à engager pour son utilisation.
Pour résumer, le POB-EYE est un module camera, caméléon, Il peut prendre le rôle que l'on souhaite dans notre système, il suffit juste de coder le bon programme.
Même si l'acquisition de l'image se fait à 8images/seconde, le noyau ARM7TDMI
(32bits) cadencé à 60Mhz permet des traitements rapide des images.
La configuration la plus simple pour faire un robot à deux roues motrices avec
un POB-EYE c'est :
1 POB-EYE :
1 L293D
CMUCAM2 est uniquement périphérique commandé par port série. Son utilisation est figé. Même si l'on veux mettre à jour le firmware, il faut se munire d'un kit de
programmation pour µC SX de chez ubicom (au minimum environ 70€ TTC). Malgré une vitesse d'acquisition rapide, l'utilisateur ne peut qu 'interroger les
algorithmes qui y sont préprogrammés.
Elle est équipé de 5 connecteurs permettant de contrôler des servos moteurs, ce
qui permet de facilement l'intégrer à une tourelle. Seulement, utilisée seul,
la CMUCAM2 consomme 200mA, ce qui en fait une grande prédatrice de batteries.
Un logiciel est livré en standard, permettant une prise en main rapide des
différents fonctions mises à disposition.
La configuration la plus simple pour faire un robot à deux roues motrices avec
une CMUCAM c'est :
1 CMUCAM :
1 L293D
1 µContrôleur pour jouer le rôle de la partie intelligente.
Techniquement, le point commun entre les deux produits, est leur capteur CMOS
0V6620. Ainsi, les possesseurs de la CMUCAM, n'ont juste qu'à acheter le
POB-EYE seul, et ainsi réaliser une économie non négligeable.
A+
Arnaud
reconnaît des formes contenues dans un dictionnaire (ceci grâce à la librairie
fournie) et, peut commander l'ensemble de son système avec les 15 I/O , bus I2C
et port série.
Grâce à son ARM7DTMI ,sa consommation en énergie (LE POB-EYE utilisé seul)
est de seulement 85 mA environ, ce qui garantit une certaines autonomie des
batteries.
Même si le POB-EYE est conçu à la base pour commander un système, il peut
devenir aussi un périphérique. Les fonctions de la libraire POB permettent
aussi de mettre au point ses propres algorithmes de reconnaissance vidéo.
Le compilateur C est gratuit, il vient du monde GNU. Pour facilité le
développement, un outil permettant la compilation, la programmation, la
génération de bibliothèques graphiques et la création d'un dictionnaire de
formes et de debugage et fournit gratuitement lors de l'achat d'un module
POB-EYE. Physiquement, la programmation du module nécessite juste un simple
câble se reliant au port série d'un PC, ce câble est livré gratuitement en
standard.
Une fois POB-EYE acheté, aucun autre frais (à part la source d'alimentation)
n'est à engager pour son utilisation.
Pour résumer, le POB-EYE est un module camera, caméléon, Il peut prendre le rôle que l'on souhaite dans notre système, il suffit juste de coder le bon programme.
Même si l'acquisition de l'image se fait à 8images/seconde, le noyau ARM7TDMI
(32bits) cadencé à 60Mhz permet des traitements rapide des images.
La configuration la plus simple pour faire un robot à deux roues motrices avec
un POB-EYE c'est :
1 POB-EYE :
1 L293D
CMUCAM2 est uniquement périphérique commandé par port série. Son utilisation est figé. Même si l'on veux mettre à jour le firmware, il faut se munire d'un kit de
programmation pour µC SX de chez ubicom (au minimum environ 70€ TTC). Malgré une vitesse d'acquisition rapide, l'utilisateur ne peut qu 'interroger les
algorithmes qui y sont préprogrammés.
Elle est équipé de 5 connecteurs permettant de contrôler des servos moteurs, ce
qui permet de facilement l'intégrer à une tourelle. Seulement, utilisée seul,
la CMUCAM2 consomme 200mA, ce qui en fait une grande prédatrice de batteries.
Un logiciel est livré en standard, permettant une prise en main rapide des
différents fonctions mises à disposition.
La configuration la plus simple pour faire un robot à deux roues motrices avec
une CMUCAM c'est :
1 CMUCAM :
1 L293D
1 µContrôleur pour jouer le rôle de la partie intelligente.
Techniquement, le point commun entre les deux produits, est leur capteur CMOS
0V6620. Ainsi, les possesseurs de la CMUCAM, n'ont juste qu'à acheter le
POB-EYE seul, et ainsi réaliser une économie non négligeable.
A+
Arnaud
#5
Rémus
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Posté 26 novembre 2005 - 09:13
merci c'est ... complet. C'est toi qui a fait le Rovin?
#7
Rémus
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Posté 04 décembre 2005 - 10:36
Tu utilise quel logiciel pour faire les images en 3D? Et pour la POP EYE elle a déja un microcontroleur intégré que tu programme mais par exemple sur le Rovin je suppose que ce n'est pas elle qui pilote tout le robot donc c'et quoi comme signal que tu as en sortie?
P.S: Il est super le rovin, j'attend les vidéos avec impatience. Et pour les bras en métal tu fais comment pou les faire usiné?
P.S: Il est super le rovin, j'attend les vidéos avec impatience. Et pour les bras en métal tu fais comment pou les faire usiné?
#8
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Posté 04 décembre 2005 - 05:40
pour la POB EYE je pense utiliser un bus de données.
Pour le robot c'est un ROVIN qui pilote le tout, car une gros besoin d'entrés / sorties, I2C, UART,SPI
Pour les bras du robot, la version 1 est moulé en résine
et la derniére version est trés simple a construire (regarde de prét tu vas comprendre).
Pour les vidéos ont verra plus tard , si non j'avance plus on me demande tellement de choses
Pour le robot c'est un ROVIN qui pilote le tout, car une gros besoin d'entrés / sorties, I2C, UART,SPI
Pour les bras du robot, la version 1 est moulé en résine
et la derniére version est trés simple a construire (regarde de prét tu vas comprendre).Pour les vidéos ont verra plus tard , si non j'avance plus on me demande tellement de choses
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