2 réponses à ce sujet

[moon]

bonjour,
je me lance dans la realisation d'un robot avec PC embarqué ,je cherche une carte ITX avec bus I2C(je pense une mini-itx a cause des prix) j'ai trouvé l'EPIA EK et EPIA SP dans les site itx-france.com ou ils citent dans la fiche technique "I2C connector" ,mais le souci est que le I2C n'est mentionné nulle part dans le datasheet du constructeur.j'ai envoyé un Email a itx-france.com , on m'a dirigé vers le datasheet que j'avais .Donc si qqn sait si ces carte ont le I2C ou pas , ou connait une carte du genre qui en a un ,merci de m'éclairer.

[Sven]

Bonjour,
J'ai regardé le site que tu proposes, et en effet, je ne serais dire si les mini-PC utilisent l'I2C. En revanche, je me demande pourquoi embarquer un PC dans un robot ? Je serais plus pour t'orienter vers une solution micro-contrôlée que vers un PC embarqué ^^

Le PC va te donner le difficultés suivantes :
- pas de temps réel, donc certaines tâches comme "faire avancer le robot sur une distance donnée en conservant l'orientation" vont être périeuses
- l'interface avec les capteurs demande des cartes d'entrées/sorties supplémentaires, et l'acquisition des données est lente
- la gestion des interruptions n'est supportée que par quelques OS comme µCLinux (et encore, pour des microcontroleurs ARM9 ...)

L'avantage du PC : sa vitesse pour des taches complexes tel que l'analyse d'image, mais une liaison série peut suffire pour communiquer avec le robot. Dans tous les cas, y a de l'électronique à faire/intégrer.
Pour communiquer avec un PC standard, je partirais plus sur l'USB, rendu accessible avec des PIC par exemple
Bonne continuation !

[moon]

je te remercie pour tes conseils Sven ,ils vont etre pris en consideration .
enfaite je compte guider le robot avec une camera,et reperer des objets ,d'ou ma direction vers un pc embarqué , et je compte aussi mettre des PIC et faire la communication avec le i2c (ou SMbus vu que je ne trouve pas de bus i2c)...
mais pour l'instant rien n'est decidé .