Bonjour,
je souhaite pour le projet d'un TPE sur la robotique réaliser un robot capable de détecter et eviter les obstacles.
J'ai d'assez bonnes notions en électronique, mais il s'agit de ma première réalisation en robotique.
De plus pour ce robot je souhaiterai utiliser un microcontroleur PIC que je pourrai programmé, et là aussi c'est une première pour moi!
J'aurais donc aimé savoir ce que vous me conseilleriez comme:
* moteurs (je compte mettre 2 roues parallèles avec un moteur sur chacune et placer une 3ème roue pour la stabilitée)
* microcontroleur
* détecteur d'obstacle
J'aurais également aimé savoir si il y a des plans de projets similaires disponible (si vous aevz des url se serait génial!) afin de pouvoir m'en inspirer pour la conception de la partie électronique du robot.
Merci d'avance
toufman
Fabrication d'un robot évitant les obstacles
Débuté par
, déc. 16 2005 12:14
5 réponses à ce sujet
#2
Yann
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Membre
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Posté 16 décembre 2005 - 07:57
salut! il ya sur le roboscope du site un robot eviteur d'obstacle qui m'a personnellement epaté! il sagit de Lyzabot construit par ALAIN GELINAS. Il n'est pas equipé de pic mais son electronique trés simple vaut le coup d'etre regardé.Je crois qu'il y a aussi des videos de ce robot en action,il suffit d'aller voir dans la rubrique video du site.voila bonne continuation.
( [O/ ya pleins de gens pour leur tpe en ce moment)
( [O/ ya pleins de gens pour leur tpe en ce moment)
#3
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Posté 16 décembre 2005 - 11:11
Merci de ta réponse.
Cependant je tien à utiliser un système basé sur un pic pour pouvoir ensuite faire évoluer le robot vers un suiveur de ligne blanche.
Si tu connais une url où trouver des schéma électronique cablant un pic utiliser pour cet usage où l'url d'un script en C destiné également à éviter les obstacles j'suis preuneur!
Cependant je tien à utiliser un système basé sur un pic pour pouvoir ensuite faire évoluer le robot vers un suiveur de ligne blanche.
Si tu connais une url où trouver des schéma électronique cablant un pic utiliser pour cet usage où l'url d'un script en C destiné également à éviter les obstacles j'suis preuneur!
#4
robokido
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Membre
Posté 17 décembre 2005 - 11:45
les fribotte bien sur
bon courage parce que rare sont ceux qui arrivent a un resultat conluant en tpe avec la robotique comme base.
++
bon courage parce que rare sont ceux qui arrivent a un resultat conluant en tpe avec la robotique comme base.
++
#5
Jan
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Webmaster
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- Location:Rhône Alpes
Posté 17 décembre 2005 - 12:22
Bonjour
Essais là http://www.robot-mobile-irbot.com/
ou là http://www.pobot.org/-muPoBot-.html
à bientôt
Essais là http://www.robot-mobile-irbot.com/
ou là http://www.pobot.org/-muPoBot-.html
Ca ca sent l'expérience personnelle ?!bon courage parce que rare sont ceux qui arrivent a un resultat conluant en tpe avec la robotique comme base.
à bientôt
#6
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Posté 17 décembre 2005 - 05:05
Merci beaucoup!
Tout ces liens vont bien m'aider!
Par contre est-ce que quelqu'un aurait un lien vers le schéma d'un progammateur de pic 16/18.
Parceque j'vouddrai me le construire pour des raisons purement pécuniaires.
Donc si quelqu'un peu me donner l'adresse d'un schéma electronique d'un prgramateur, jserai aux anges!
Tout ces liens vont bien m'aider!
Par contre est-ce que quelqu'un aurait un lien vers le schéma d'un progammateur de pic 16/18.
Parceque j'vouddrai me le construire pour des raisons purement pécuniaires.
Donc si quelqu'un peu me donner l'adresse d'un schéma electronique d'un prgramateur, jserai aux anges!
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