10 réponses à ce sujet

[Po.k]

Bonjour, je pense que cette question a du déjà être posée mais je n'ai pas trouvé de réponse ! Voilà je suis en train de créer un mini robot sumo 10x10 ; 500 gr . J'ai déjà presque tout le matériel nécessaire mais il me manque le moteur. Je ne sais pas quoi prendre comme moteurs réducteurs car j'ai acheté 2 petits moteurs réducteurs : http://www.gotronic.fr/robot-opt/25345a-opt.jpg ( Vitesse : 169 t/min à 6 Vcc, Couple : 1,97 kg.cm) mais le problème avec ces deux mini moteurs c'est qu'ils ne sont pas du tout assez puissants (je pensais que 169tr/min était bien mais je suis déçu car ils sont bien trop faibles) ! Alors je pense acheter un motoréducteur à 6000tr/min : http://www.conradpro.fr/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?catalogId=10101&storeId=10051&productId=213614&langId=-2&ItemHighLightId=213615&from_fh=1&category=recherche

Pensez-vous que mon mini robot sumo ira aussi vite que sur cette vidéo, comme ces mini robots : http://v.youku.com/v_show/id_XMzg3MjA5MDA=.html

Merci de votre aide

[Inounx]

Salut Po.k,

j'ai des moto réducteurs RB35 chez moi et je peux te dire que c'est pas sa qu'il te faut. C'est trop gros, (diametre 3.5cm et un peu plus de 5cm de long donc pour deux moteur c'est > à tes 10cm) trop lourd (200gr / moteur) et sa ira pas bcp plus vite que tes 169 tr/min. Si tu regarde bien le moteur tourne ptetre à 6000tr/min mais vu les réducteurs proposés tu as mas 200tr/min max en sortie. Il faut que tu cherche des moteurs plus petits qui seraient plus adaptés pour un mini robot comme celui que tu veux faire. Et pour aller aussi vite que ceux de la video, comme ça je peux pas trop te dire mais quelque chose comme > 400-500 tr/min sa devrait le faire (en me basant sur le fait que tu as des roues de 3cm de diam a peu près).

Un qui pourrait te convenir :
http://www.lextronic.fr/P4234-moteur-reducteur-miniature-pololu-993.html

[Po.k]

HAaa Super, merci de me répondre ! Bon je viens de regardé le motoréducteur que tu viens de me montrer et j'ai l'impréssion que c'est le même que le mien ! Mais quand je regarde les vidéos, il y a une grosse différence par rapport à mes moteurs lol ! Mais c'est curieux les moteurs que j'ai achetée, ils m'ont coutés + cher que les moteurs que tu me propose ! Bon sinon tu pense vraiment que ce moteur va aussi vite que sur les vidéos présenté sur lextronic ! merci de ton aide

[Inounx]

Salut Po.k,

en effet c'est bien un moteur de la meme gamme que celui que tu as pris sur gotronic mais avec un rapport de réduction sensiblement différent. Je vois que tu as regardé les vidéos
Sur ce robot ils utilisent le moteur avec rapport de réduction 1:30 (celui proposé sur lextronic) et des roues de 32mm de diametre. Leur moteur semble être alimenté en 9.5V.

La doc est ici : http://www.solarbotics.com/assets/datasheets/solarbotics_gearmotors_specification_summary.pdf
C'est la ligne ou tu as le reducteur 1:30.

Je pense que c'est un bon moteur pour ce que tu veux faire, faut juste que tu voie quelle roues tu veux utiliser et tu peux calculer a peu près la vitesse qu'aura ton robot.
Vitesse en cm/s = ( 2*pi*rayon_roues_cm*tour_min ) / 60.

[Po.k]

Salut Inounx,

ok merci pour tes infos, alors pour l'avenir je dois regarder le rapport de réduction pour mes futurs moteurs ? Sinon pour les roues j'ai déjà ça : http://www.robotshop.ca/roue-en-caoutchouc-large-rw2-2.html
Ces roues sont vraiment bien je trouve ! Sinon je me demmandais, je vois des robots sumos avec 2 roues ou 4. Pense-tu pas que 4 roues ne serai pas mieux pour la puissance de mon robot ? une meilleur stabilité !! Vraiment merci pour tes informations, ça m'aide bien car je fais de la robotique comme hobby et je ne suis pas avec un établisement, alors pas facile !!

[Inounx]

ok merci pour tes infos, alors pour l'avenir je dois regarder le rapport de réduction pour mes futurs moteurs ?

Partant du principe ou tu choisis un motoréducteur oui bien sur il faut que tu regardes le rapport de réduction (ou plus généralement la vitesse après réduction). Il faut aussi regarder le couple de ton moteur pour etre sûr qu'il soit suffisant pour avoir un peu de "force".

Sinon pour les roues j'ai déjà ça : http://www.robotshop.ca/roue-en-caoutchouc-large-rw2-2.html
Ces roues sont vraiment bien je trouve !

Elles ont l'air tout a fait correctes oui, mais peut etre un peu fines pour un robot sumo.

Sinon je me demmandais, je vois des robots sumos avec 2 roues ou 4. Pense-tu pas que 4 roues ne serai pas mieux pour la puissance de mon robot ? une meilleur stabilité !!

En effet ton robot sera plus stable, aura une meilleure adhérence. Par contre il faut prendre en compte qu'il sera plus lourd : tu auras besoin de 4 moteurs au lieu de 2 sauf si tu fait un système d'engrenages ou poulies. Avec les 4 moteurs tu gagnera en puissance, pas avec des engrenages ou poulies. Faut aussi gérer les 4 moteurs pour le déplacement, sa implique une conso plus élevée et plus d'électronique (driver moteurs en plus, etc).
Je ne te dit pas ça pour te décourager mais juste pour que tu mesures ce que sa représente

Vraiment merci pour tes informations, ça m'aide bien car je fais de la robotique comme hobby et je ne suis pas avec un établisement, alors pas facile !!

De rien c'est avec plaisir. Je suis dans le même cas que toi

[Po.k]

Ok ok ! Ba comme les moteurs ne pèse pas lourd je pense mettre 4 moteurs mais bon je vais voir car si c'est plus compliqué, ca ne va pas être facile ^^ sinon je ne vais pas mettre de poulie.Je vais utiliser la carte arduino et mon driver est suis de base : ATMEGA 328 (je pense que c'est un driver) bon voila. Merci de ton aide et je te tiendrais au courant pour mon mini robor sumo

[Inounx]

La carte arduino c'est très bien oui pour ce que tu veux faire. L'atmega328 c'est ton microcontrolleur par contre pas un driver. Si tu faisait référence au driver moteur c'est plutot un composant de type pont en H intégré du style L293 ou L298. Google est ton ami si tu connais pas.

Bon courage pour ton projet Je suis curieux de voir ce que ça va donner.
et n'hésites pas à venir poser des questions si tu as d'autres problèmes.

[Po.k]

effectivement j'ai entendue parler des ponts en H intégré du style L293 ou L298 ! Je vais voir ca de plus pres !

[_Yoda]

effectivement j'ai entendue parler des ponts en H intégré du style L293 ou L298 ! Je vais voir ca de plus pres !

Très bien, et j'espère que tu pourras participer au tournoi de robots mini sumos de Montpellier au printemps 2010.

[Po.k]

Salut _Yoda
Oui j'aimerai participer à ce tournoi ^^ Mais bon j'éspere avoir le temps car j'ai presque toutes les piéces mais je dois programmer le robot etc... mais bon j'ai du temps encore