8 réponses à ce sujet

[Robotrock]

Bonjour,

Moi c'est stef, 36 ans, ingé réseaux et passionné de robots...rien de très original...
Je suis aussi très intéressé par la philo ^^
Je suis passionné aussi par la vie et je trouve que l'interet pour la robotique fait que l'on respecte d'avantage les espèces vivantes. Reproduire à l'identique la mécanique du vivant c'est le plus grand des défis.

J'essais de construire un drone en ce moment et je voulais me joindre à vous car je trouve cette communauté très sympatique.

A très bientôt

[Leon]

Bonjour,

J'essais de construire un drone en ce moment et je voulais me joindre à vous car je trouve cette communauté très sympatique.

A très bientôt

Bonjour, et bonne année!

Je réagis un peu tardivement à ta présentation. Tu dis essayer de construire un drone. Comme ça fait partie de mes projets (certe un peu lointain), peux-tu nous en dire un peu plus? Où tu en es, sur quelle base tu es parti, difficultés, etc...

Merci d'avance.

Leon.

[skyhack]

Bonjours à tous,

En voyant le film "Terminator 3" j'ai eu un coup de cœur pour un des robot volant, le hunter killer, une utopie certes, mais j'ai déjà fait quelque plan et je pense qu'il est possible de réaliser un drone sous cette forme ... à suivre.

[Robotrock]

Bonjour Leon,

Pour le moment les difficultés sont uniquement financière.

Je compte faire un drone du type :

http://www.draganfly.com/

J'ai déjà trouvé de quoi faire sur ebay (4 moteurs brushless 460DH)

Pour le moment je compte le faire radiocommandé et par la suite le rendre autonome.

Sans la radio le tout doit me revenir dans les 500 Euros.

[skyhack]

Lu

Un bon site très didactique sur la construction d'un tri ou quadrirotor ... vraiment pas mal, surtout la construction du châssis du trirotor (j'y aurai pas pensé à faire ça cf le site):

http://radio-commande.com/experimental_projects/construction-helicoptere-quadrirotor-mikrokopter/

[Leon]

Je compte faire un drone du type :

http://www.draganfly.com/

J'ai déjà trouvé de quoi faire sur ebay (4 moteurs brushless 460DH)

OK, donc tu veux réaliser un quadri-rotor.

Je ne connais pas ton objectif: est-ce que tu comptes tout réaliser de A à Z ou alors t'attarder plus particulièrement sur la partie soft? Si c'est la 2° proposition, et si ton budget est limité, n'est-il pas possible de partir d'un quadri-rotor tout fait? J'avoue que je ne sais pas si le hardware d'une telle machine est facile à bidouiller ou non.
http://www.ckado.com/UFO-004-B2-ufo4-model-left-hands-40665_product_1612_fr.html

J'ouvre en parallèle un post sur mon projet (lointain) de drone volant, pour discuter là dessus en évitant de polluer la partie "présentation des membres".

Leon.

[Robotrock]

Merci skyhack,

Leon j'essais de faire du costaud et qui pourra porter du lourd, on ne sait jamais...
Quitte à investir je prefere encore mettre 200 euros de plus et prévoir la suite. Ca me ferait mal de devoir le laisser dans un coin en me rendant compte qu'il n'est pas très fonctionnel.

J'ai un but c'est lui faire détecter une présence humaine et faire suivre celle-ci par la camera, système assez lourd = 1kg.

Au depart j'avais pensé à un paramoteur mais le stationnaire c'est tentant même si plus difficile à concevoir...

[Leon]

Merci skyhack,

Leon j'essais de faire du costaud et qui pourra porter du lourd, on ne sait jamais...
Quitte à investir je prefere encore mettre 200 euros de plus et prévoir la suite. Ca me ferait mal de devoir le laisser dans un coin en me rendant compte qu'il n'est pas très fonctionnel.

J'ai un but c'est lui faire détecter une présence humaine et faire suivre celle-ci par la camera, système assez lourd = 1kg.

Au depart j'avais pensé à un paramoteur mais le stationnaire c'est tentant même si plus difficile à concevoir...

Effectivement, c'est du lourd!

Je vois que tu as un projet sacrément ambitieux. Beaucoup de boulot en perspective. Si tu dois à la fois travailler sur l'asservissement, la vision, la stratégie, sans parler de la réalisation matérielle de l'engin... Tu ne vas pas t'ennuyer!
Je souhaite de tout coeur que tu puisse le réaliser rapidement! Tiens-nous au courant, dans tous les cas.

Ne peux-tu pas décrire un peu plus ton projet, comme je viens de le faire dans la section "projets et réalisations"? Ca serait intéressant pour mieux cerner le truc. Décrire quels sont tes premiers choix, ce que tu envisage comme système de contrôle, comme stratégie, etc...

Leon.

[Robotrock]

Bonjour Leon,

Je vais le faire mais je ne vais pas tout achever d'un coup, je pense déjà le faire radiommandé ca sera une petite victoire.
Pour la vision j'ai déjà une petite idée et je ne vais pas réinventer la roue, il y a un projet open source dont je vais me servir.

Voila je ne vais plus poster ici mais dans la rubrique appropriée, ca pourra servir de regrouper nos conversations.