Aller au contenu


Photo

Questions : hexapod lynxmotion


  • Veuillez vous connecter pour répondre
4 réponses à ce sujet

#1 maya8

maya8

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages

Posté 13 novembre 2009 - 11:56

Bonsoir à tous,

Etant passionné de robotique, j'aimerai me lancer dans un projet robotique, notamment les hexapodes de chez lynxmotion ou micromagic. (oui trop ambitieux c'est sur ! :D mais c'est juste de la documentation pour le moment^^)

J'aimerai quelques petites informations au niveau langage de programmation. Je fais du C/C++ et JAVA mais je suppose qu'ici, c'est plutôt inutile.

Voici donc quelques petites questions qui me trottent dans la tête :

- Quel type de langage correspond le mieux pour des robots de ce type?

Est-il possible d'utiliser par exemple PowerPod ( http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=566&CategoryID=15 ) au lieu de la programmation?
C'est-à-dire uniquement des logiciels de ce type? ou uniquement de la programmation? ou les deux sont nécessaires conjointement?

Au niveau du matériel (je prend un exemple sur le kit tout préparé) :

• Kit Chassis Hexapod
• 3 x Paires de Jambes 3DOF
• 18 Servomoteurs Standards HS-475HB
• Mini Atom Bot Board
• BasicATOM 28
• Contrôleur de Servomoteur SSC-32
• Câble sériel DB9

- Manque t-il du matériel pour pouvoir mener à bien un tel projet? (hormis la batterie)
Par exemple, pour programmer l'Atom, ou autre, (transfert...?)

Merci à tous

#2 maya8

maya8

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages

Posté 17 novembre 2009 - 08:13

up ;)

#3 Nicoz

Nicoz

    Membre

  • Membres
  • 17 messages

Posté 22 novembre 2009 - 04:57

Salut,

Wouaa!! Tu as prévu quoi comme budget?
Moi j'ai opté pour la solution hexapod-kit avec une librairie de fonctions de base en C++, c'est le moins cher que j'ai trouvé pilotable par pc que l'on puisse programmer en C++.
J'ai posté à ce sujet dans le forum, si ça t'intéresse...
http://www.robot-maker.com/forum/topic/3095-mon-petit-robot-hexapode/

A+

#4 FREISTYLE

FREISTYLE

    Nouveau membre

  • Membres
  • 5 messages

Posté 25 novembre 2009 - 02:29

salut,

J'ai fait un robot hexapode pour de la programmation génétique. Mais je n'ai untilisé que le chassis de lynxmotion et tout le reste j'ai fait moi meme.
Comme procéceur j'ai un arm cortex m3 sur une carte d'olimex et pour controler les servo j'ai un ssc-32 de lynxmotion pour controler 32 servos(vraiment très pratique). si tu veux plus d'infos j'ai un poste sur ce forum sous mes projet et algorithme génétique.

#5 maya8

maya8

    Nouveau membre

  • Membres
  • 4 messages

Posté 29 novembre 2009 - 01:24

Merci pour vos réponses.

@FREISTYLE, je vais voir ça :D

@Nicoz et FREISTYLE, serait-il possible d'avoir un petit bout de C (par MP) pour avoir une idée de manière générale?

EDIT : très impressionnant l'équilibre de l'hexapode, bluffant.




0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users