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Pont en H L293D et pic 16F84


1 réponse à ce sujet

#1 bypbop

bypbop

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Posté 17 novembre 2009 - 10:09

Bonjour à tous,

Pour me faire la main sur le pic et leur programmation j'utilise un pic 16F84 je voudrais le relier à un pont en H L293D
j'utilise pour l'instant qu'un pont en H présent sur les 2 du L293D et je genere un pwm avec mon 16F84

Voila je voulais juste avoir une petite confirmation au niveau de mes branchements.

Les bornes input 1 et input 2 du pont en H sont les entrées pwm donc on envoie un pwm soit dans l'un soit dans l'autre pour changer de sens ?

la borne 2 et 7 PWM sens 1 et sens 2 donc (sortie de mon pic16F84)

La borne 1 (enable) doit etre à 5V tt le tps.
la borne 8 et 16 à +5V
la borne 4, 5, 12, 13 à la masse
la borne 3 et 6 au moteur CC

Cordialement,
bypbop

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  • L293D.gif


#2 Leon

Leon

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Posté 18 novembre 2009 - 07:49

Il existe 2 méthodes pour piloter un pont en H:
Soit tu injectes la PWM dans "enable", et alors tu pilotes ton pont en mode "tout ouvert" dans les phases PWM à 0
Soit tu injectes la PWM dans "input X", et alors tu pilotes ton pont en mode "court circuit" dans les phases PWM à 0.

La 2° méthode est censée être plus propre pour lisser le courant, mais la 1° méthode fonctionne très bien, et a l'avantage d'être plus simple. Attention, dans la 2° méthode, les PWM à moins de 50% n'ont pas d'effet significatif, si la fréquence est élevée.

Leon.

BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)




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