17 réponses à ce sujet

[Electron]

Salut^^
Je suis en train de tenter de concevoir une chenille de tank de façon simple, mais pour le moment je n'ai pas trop d'idées, alors si quelqu'un peut m'aider ?
La chenille que je veux faire doit avoir une largeur de 4,5 cm et une longueur de 9 cm.
La première idée qui me vient est de découper une chambre à air de vélo mais pour l'entrainement de la bande je ne vois pas encore comment faire dans ce cas.
Si vous avez d'autres idées ou un lien vers une chenille approchant cette largeur mais ne la dépassant pas

[Electron]

Merci pour le lien !!!
Je vais voir si j'y trouve la bonne largeur^^

[Electron]

Bon, j'ai toujours pas trouvé sur le net des chenilles de la bonne largeur.
Du coup j'ai réfléchi à la possibilité d'utiliser une courroie crantée que je collerais sur une bande de chambre à air de vélo, ensuite suffit d'entrainer la courroie avec une roue crantée faite spécialement pour les courroies crantées.

La courroie et la roue crantée se vendent sur www.radiospares.fr

Il faudrait donc une courroie crantée par chenille.

[galactus]

3.5 cm:
http://www.robotshop.ca/kit-chenilles-vex-5.html


ou un chassis complet :
http://www.robotshop.ca/base-mobile-chenilles-dfrobot-1.html

voila

[Electron]

Ha bravo pour la chenille, j'ai vu qu'elle faisait 3,75 cm c'est génial !

Le site ne dit pas si elle est en plastique ou en caoutchou, car je cherche quelque chose d'assez adhérent au sol, comme le caoutchou.
Le plastique c'est dur et ça glisse :/

Il ne l'ont pas en stock aussi :/ (seulement en catalogue).

Je pense que je vais tenter l'idée de la courroie crantée juste histoire de voir si c'est faisable soi-même une chenille^^
Et si je n'y arrive pas je pourrais toujours commander la chenille que tu m'a indiqué^^
Merci Galactus, tu mériterais une bonne planète^^

[galactus]

tiens pour la peine ^^
http://www.svcrobotics.com/boutique/fiche_produit.cfm?ref=P0164&type=104&code_lg=lg_fr&num=211

[Electron]

Merci Galactus, il est pas mal ce chassis^^
Il ne disent rien sur la largeur des chenilles par contre.

[galactus]

au regard des lien ici
http://www.robot-intelligence-artificielle.com/hardware/srv-1-un-robot-a-base-de-blackfin.html

il a l'air tout petit ^^

[galactus]

et hopla!!!!


http://www.robot-italy.com/index.php?cPath=7_79


le voila ton bonheur

[Electron]

Super sympa de m'aider, Galactus
Le problème reste le même pour le moment, c'est la largeur de la courroie, j'arrive pas à en trouver une qui soit entre 4 et 4,5 cm de large.
Mais bon je crois que je vais la faire avec un anneau de chambre à air de voiture, je vais tester ça lundi aprem.

[galactus]

tu peux en mettre plusieurs en parallele non?

[Electron]

le probleme c'est que la plus proche est soit 3,5 cm soit 5 cm donc ça me ferait avec deux côte à côte 7 cm ou 10 cm.
Et puis je suis pas sûr que deux côte à côte ce soit pratique :/ ni d'avoir la meilleure adhérence avec une chenille de modélisme car on dirait du plastique dur et ça doit glisser sur une surface plane à mon avis, je ne sais pas trop en fait je ne les ai jamais vues de près.
Je te donnerais des nouvelles de mon essai avec la chambre à air voiture.

[Jan]

Pourquoi ne pas faire tes chenilles toi ?

Sans avoir besoin de beaucoup de matériel, je pense que c'est faisable.

Tu usine une piece genre emporte piece ou un moule en bois de la forme d'un élément (la meme forme que sur le poste de galactus).
Ensuite tu y met de la pate polymère et direction le four !
Tu n'aura qu'a percer et à trouver des axes de la bonne dimension pour assembler le tout.
C'est long mais au moins tu as ce que tu veux si tu es assez doué.
Tu peux même imaginer faire une plaque avec des motifs que tu aurais usiné pour augmenter l'adhérence, plaque que tu appliquerais lors du moulage.

La pate polymère genre pate fimo se travaille très bien une fois cuite et est bien résistante. Tu peux la percer, la limer etc...c'est assez génial en passant pour faire des pates d'hexapodes/insectoïdes.

Sinon tu as le choix d'aller sur le site HPC europe http://shop.hpceurope.com/fr/categorie.asp?nav=1 et de te faire vider le porte-monnaie en achetant des chaines type vélo sur lesquelles chaque élément as des pates où il est possible de fixer plus gros.
Demande à recevoir les catalogues, ils sont + complets que le site.

[galactus]

pas bête ^^
tu sais ou on peut trouver de la pate polymere?

merci d'avance

[Electron]

Ensuite tu y met de la pate polymère et direction le four !

J'avais pas pensé à ça c'est sûr
Je te remercie beaucoup pour l'idée, là j'ai découpé un anneau de chambre à air voiture et ça semble convenir, mais je pense que je vais faire une chenille comme ton idée histoire de comparer les efficacités et aussi avoir les deux modèles.
Un four de cuisine ça peut aller tu pense ? sinon j'aimerais bien avoir un petit four rien que pour mes bidouilles, tu crois qu'avec un four à micro-ondes ça peut le faire ? (je sais qu'il faut de l'eau ou liquide dans le corps du matériaux pour que ça chauffe).
Pour la pâte polymère on va essayer Google^^
peut-etre sur des sites chinois si je trouve pas en france.

[Jan]

Bonjour,
On trouve la pate polymère dans les boutiques de loisirs créatifs, la pate "Fimo" par exemple.

Oui un four domestique c'est très bien car la température de "cuisson" ne doit pas être très élevée

Voila de quoi faire des petites pièces mécaniques facilement, rapidement et sans de gros outils.

[Electron]

Merci beaucoup