16 réponses à ce sujet

[jean-francois]

re bonjours

etant donné comme c'est mit a polluer un autre topic avec c'est histoire, j'ai donc décidé de lancer un topic sur les micro sumo comme ça on aura un endroit rien que pour nous, on a pas besoin des autres na!

pour ce qui sont pas au courant:

les micro sumo sont des robot de 5cm de coté pour une hauteur sans limite,
ils doivent faire moin de 125g et doivent etre autonome.

le but etant de pousser le robot adversaire en dehors des limites du dohyo. celui-ci est un disque noir bordé de blanc et d'un diametre de 38.5cm.

vos avis , vos question , vos conseil , vos remarques <_< ... seront les bienvenu.

@+

[jean-francois]

ce serai sympa d'avoir un doyo dans les normes mais je pense pasque l'on puisse faire de competition.

j'aimerai juste pouvoir reunir 2 robots pour une démo .

@+

ps: c'est meme pas dit que j'en ai un a moi

[boule]

Salut,
Comme dit dans mon mail, mon micro sumo est en cour d'assemblage et il sera prêt pour Nîmes. Pour le Doyo , j'en aurai un qui ira très bien pour faire une demo .
A bientôt et au boulot .
Sébastien

PS : t'es sur pour les 125g ???

[Jan]

Un tuto d'une base de micro sumos (en Italien) :

http://www.robot-italy.net/article_read.asp?id=7

à bientôt

[jean-francois]

a vrai dire, c'est toi qui m'avait dit en octobre que c'etait 125g donc..

en fait c'est 100g (vu sur un site en anglais).

mais comme c'est une premiere je pense que l'on peux ce permettre une petite marge sauf bien sur si tu y arrive sans probleme.

@+

[Zeal]

Bonjour,

Je trouve le concept du micro sumo vraiment interressant, mais vraiment dure à réaliser du point de vu de sa dimension (se qui pimente la conception ), Le probleme serais plutot pour mon cas, la motorisation d'un si petit robot... Je pense que le poid ne doit pas être le plus difficile... quoi que...

Bon courage à ceux qui vont en faire
(si j'ai le temps et surtout la capacité d'en faire un vous aurez peut être un concurent....)

Salutation

Franck

[jean-francois]

salut
iboule et en train d'en monter un et j'ai pu le voir en avant premiere, peu etre va t-il diffuser la photo, en tous cas je le ferai pas au cas ou il ve le gardé secret.

pour la motorisation, j'ai essayé des tas de fois de faire un reducteur a ma facçon avec des moteurs de baladeur cd mais c'etait toujours trop lourd, trop grand... rien a faire il faut l'acheté tous fait.
je sais ce que iboule utilise mais encore une fois c'est pas a moi de diffusé les ingrédient de sa bete de guerre.
j'ai remarqué des reducteur pas mal du tous sur lextronic ( BO-3)
ils pesent 20g et coute environ 14euro chacun.
je risque d'utilisé ça car comme tu le sait peu etre il existe des servo miniature mais j'ai un mauvais souvenir d'eux.
cepandant il y a de forte chance pour qu'ils soit plus demultiplié et donc plus puissant, ils sont aussi plus leger en moin encombrant.

tu peu commencer sans crainte, iboule aura sans doute fini d'assemblé son robot d'ici mars et donc tu aura un adversaire.

de mon coté j'ai bientot fini mon mini sumo et tout de suite après j'attaque mon micro. (ce n'est pas une question de temps mais d'argent si je ne fini pas a temps). j'espere quand meme aboutir, et j'espere que tu aboutira aussi, plus on est de fous....

@+

[Zeal]

Salut,

En effet, moi non plus je ne divulguerai aucune photos, sa permet de garder le suspence

J'ai été sur le site de lextronic, j'avais oublier qu'il y avait un choix de si petit moteurs... en tout cas le réducteur BO-3 est un tres bon choix! Merci pour le site!

Quand au servo moteur miniature, je comptait en prendre pour leurs poids, et leurs petites tailles mais je pense me rabattre sur des motoréducteurs de lextronic!

Merci

Franck

[jean-francois]

a vrai dire, les servo sont pas mal du tous mais la derniere fois que j'en ai acheté, c'etait hors de prix(30€ piece) et j'ai cassé les engrenages.rien ne dit que les moteur de lextronic soit mieux...

il y a aucune chance pour voir ton robot alors? (gros soupir!)
de mon coté, je vais diffusé l'avancement du mien, j'ai meme pô peur moi!

[Zeal]

Je ne te l'ai pas dit, mais moi aussi j'ai malheureusement cassé les motoréducteurs du mini-sumo, c'était des petits moteur et le réducteur a pas tenu... (acheter chez selectronic) donc faut en racheter 2 autres...

Les servos moteurs ont je trouve pas mal d'avantage quand meme, donc je vais voir, ça permetterrait de diversifier nos robots et d'aprendre à me servir des servos moteurs

Quand au fait de montrer les robots avant le tournois, mmhh, pourquoi pas, c'est demandé si gentiment! mais le mini-sumos n'est pas fini donc pour le moment je peut simplement te passé une vidéo du prototype qui a le programme et les capteurs principaux qui fonctionne... Et bien sur, je veux bien voir le tiens

Franck

[jean-francois]

allais je vais parlé:

la mecanique de rhinobot (vivi c'est comme ça qu'on l'appelle) est composé de 4 servo s3003 de futaba.
lorsqu'ils demarrent, il y a un pic d'intensité dans l'electronique que tous délire immédiatement donc je te laisse imaginé le resultat. j'ai installé une autre batterie pour l'electronnique et donc il faut que je reface tous mon ci.

dès qu'il est fini tu recevra un photo(si tu me laisse ton adresse mail).
@+

ps: moi c'est jean-f.richard@laposte.net

[Zeal]

Salut,

Ton robot a l'air mortel... je ne sais pas si je vais faire le poid...

Moi c'est 2 micro motoréducteurs qui devrait le faire bouger... et il n'a pas encore de nom, quand il sera opérationnel! Pour ton probleme, j'espere que tu vas le résoudre assez rapidement, tu es dans l'électronique...? Prof peut être?

Pas de pb pour l'adresse @mail, c'est reaggaeman@hotmail.fr

Franck

[jean-francois]

perdu, je suis plutot eleve!!!

le probleme devrai etre resolu ce mercredi ou mercredi prochain.
tu sera bien entendu au courant.

encore quelque info:

j'utilise les "roues etroites pour servo" de selectronic. elle sont fine mais elles ont fait leur preuve en avril 2005. le robot qui utilisé c'est roues avait autant de puissance que celui qui a finit 3eme (mais c'est ça lenteur qui la fait perdre).

mes capteur sont des GP2Y0....pour la lentille et des GP2D150A pour l'electronique. j'ai juste devissé le c.imprimé du 150A et je l'ai vissé dans dans la coque du 2Y0... avec ce systeme, l'electronique du capteur est très simple et grace aux lentille de l'autre capteur ma porté est suffisante.
ceci a un cout: 20€ le capteur, j'en ai utilisé 4 (2 de chaque) ce qui fait 80€.
bien entendu ce qui me reste servira pour mon micro sumo.

tu me me donné un lien pour voir tes motoreducteur svp.

@+

[Jan]

mes capteur sont des GP2Y0....pour la lentille et des GP2D150A pour l'electronique. j'ai juste devissé le c.imprimé du 150A et je l'ai vissé dans dans la coque du 2Y0... avec ce systeme, l'electronique du capteur est très simple et grace aux lentille de l'autre capteur ma porté est suffisante.
ceci a un cout: 20€ le capteur, j'en ai utilisé 4 (2 de chaque) ce qui fait 80€.
bien entendu ce qui me reste servira pour mon micro sumo.

Hate de voir ton sumo !
Des photos, des photos ! [O/

Bon ok c'est vrai qu'il faut garder un peu l'effet de surprise et un peu cacher sa stratégie.

[Fabarbuck]

des nouvelles pour les microsumos...? Est ce qu'il y aura des participants/une catégorie officielle à montpellier?

Edit: personne pour les micro sumo? pas de catégorie ouverte?
Dommage, j'ai un proto qui roule (ca reste perfectible ), et plus c'est petit, plus c'est mignon Allez, on se manifeste, c'est pas si dur que ca de faire un micro sumo (qu'il soit efficace c'est une autre histoire mais bon... )