12 réponses à ce sujet

[Jan]

Bonjour,

Vu que fabriquer un robot complexe ce n'est pas idéal pour commencer, voici quelques liens pour construire des BEAM :

http://www.beam-wiki.org

http://costaricabeam.solarbotics.net/

http://www.smfr.org/robots/

http://www.gorobotics.net/articles/robots/how-to-build-a-beam-trimet/

Si vous avez d'autres liens n'hésitez pas !

A+

[BET@.M@X]

Merci Bernard !

Le concept du minimalisme appliqué à la robotique ... tout bonnement génial !!




Merci de m'avoir apporté la lumière en ce sombre dimanche

bon, et merci wikipédia aussi ...

[Electron]

des images pour donner envie^^

Un beam :
http://www.smfr.org/robots/robot_images/flatbot_small.jpg
http://www.smfr.org/robots/robot_images/flatbot_underside_small.jpg

Un autre :
http://www.smfr.org/robots/robot_images/photopopper_small.jpg
http://www.smfr.org/robots/robot_images/photopopper_underside_small.jpg

Un lien pour la fabrication d'un beam coccinelle :
http://beetlerobot.solarbotics.net/index1.htm

[galactus]

bizarement cest petites bêtes sont la base de ma réflexion
leur comportement est structuré autour de ce qui est appelé Nv neuron(nervous neuron)
je part des différents modèles de Nv neuron et je tente de les adapter pour héberger de la conscience primitive..

ces petites cochonerie sont fascinantes,j'en ai 2 en chantier et j'ai hâte de jouer avec mes blattes

pour un Beam complet: http://junkbots.solarbotics.net/_specialproject/

[Jan]

Alors comment se portent tes deux BEAM ? le "chantier" est terminé ?

N'hésitez pas si vous avez des liens vers la construction de robot type BEAM

[Electron]

S'il te plaît galactus, tu veux pas m'expliquer dans le détail ce que tu entend par "conscience primitive", parce que ça m'intéresse de programmer ça un jour et de le mettre dans un tit robot^^.

[galactus]

j'en ai une de fini mais un moteur a claqué....
les autres,j'ai pas eu le temps...
je suis un peu a l'arrache coté taf

[Electron]

S'il te plaît galactus, tu veux pas m'expliquer dans le détail ce que tu entend par "conscience primitive", parce que ça m'intéresse de programmer ça un jour et de le mettre dans un tit robot^^.

[galactus]

tout depend de ce que l'on entend par 'conscience' et par 'primitive'
je pense que chacun est libre d'interprétation sur ces deux sujets:

pour moi une conscience est une 'force' d'auto-organisation a partir du chaos
et primitve sous entend le petit nombre d'éléments qui la comporte

ex: un réseau de neurone qui reconnait les lettres et une forme très primitive de conscience ,car on doit pouvoir lui apprendre à se reconnaitre.
malheureusement dans ce genre de domaine,tous est plus une question de vocabulaire que de vrais principes

[Electron]

ça ne répond pas à ma question
Et je te rappelle ce que j'ai écris :

ce que tu entend

Concernant les neurones, je trouve qu'utiliser un réseau de neurones pour faire un truc primitif, c'est comme utiliser le plus pour en faire le moins, pas très pratique tout ça.

[galactus]

[mode lavage de cerveau on]
ce que J'entends pas conscience primitive est relativement simple:
la conscience est ,a mes yeux,ce qui nous permet d'être différencié en tant qu'entité.Elle est démonstrative de pulsions(par forcement au sens freudien,je précise,ca peut être une pulsion créative par exemple). Elle est aussi démonstrative de manque (qui est un phénomène structurant par principe). et elle possède la faculté de s'auto-organiser.
dans mon cerveau(petit ,j'en conviens) il existe un "JE" conscient qui écrit ces lignes,se gratte le nez etc etc. Tous ces actes capitaux^^ sont fait en conscience,et la ,je m'insurge,je dis "mon cul ouais^^". l'intention est consciente ,le gratouillis du doigt dans le nez est vécu en conscience mais entre les deux(ce qui se passe dans le mouvement et le choix d'actions musculaire),tout cela n'est pas fait en conscience et pourtant ,nous avons conscience de la cause et du résultat.
les mouvements sont engrammés au sein de notre action décisionnelle et cela est la grosse partie de notre intégrité consciente,ces mêmes choix qui nous oriente vers différents type de réactions,d'action de façon d'assouvir nos désirs,de compenser nos frustrations etc etc etc etc
je pense que ce qui se passe en dessous de ce que nous appelons "conscience" de type perceptive est un peu le haut de l'iceberg et en dessous,bah y a pas grand monde qui cherche....
alors un beau matin de printemps,vers 9h19 ,j'ai mis mon scaphandre,pris une lampe de poche et j'ai plongé pour voir de quoi il en retournait ^^
la partie engrammée du corps est a mes yeux fondamental ,car c'est sur ce terreau la que c'est batti notre conscience perceptive et le feedback que nous faisons dessus afin de voir si "gratter le nez a suffit" par exemple ^^

c'est ce qui m'oriente vers les Nv networks(nervous) que l'on retrouve dans les Beam ,qui ne sont juste qu'une pale représentation des neurones moteur,mais qui ,je pense(cerveau petit ,je vous le rapelle ^^) se rapproche de ce que devait être les premières briques du tissu intelligent de la vie. c'est pour ça que je rigole des fois en disant que je bosse sur des robots "prébiotique"^^
[/mode brainwashing]

quelqu'un veut un

[Electron]

Ok j'y vois plus clair là

Et pour ça :

dans mon cerveau(petit ,j'en conviens) il existe un "JE" conscient qui écrit ces lignes,se gratte le nez

C'est ce qu'on appelle "Ecrire un sujet compliqué les doigts dans le nez"

Par contre les petites choses sous la conscience j'aimerais bien comme toi trouver ce que c'est.
Ne serait-ce pas simplement la mémorisation des effets d'actes logiques ?
Par exemple quand on avance le bras on est conscient qu'on la voulu et qu'il avance, mais parce qu'on compare son déplacement aux résultat de ce qu'on connaît d'un bras qui se déplace (mémorisation).
On en est conscient car notre logique de comparaison nous dit "c'est ça, il se déplace".

[galactus]

C'est ce qu'on appelle "Ecrire un sujet compliqué les doigts dans le nez"

j'avoue!!!
pour faire des truc tordus,je suis pas le dernier ^^