6 réponses à ce sujet

[galactus]

salut a tous
pour un prototype d'articulation,je cherche(des dons de biometal helix^^) des mini actionneurs linéaires pas cher du tout car il m'en faut(si le proto marche) une petite centaine
longueur au repos ~20 mm
déploiement ~5 mm

pour la conso,c'est pas tres grave..
il m'en faut 8 par articulation et j'ai 38 articulation à faire ( ça va faire un joli serpent tout ça ^^)
----------
| | |<-actionneur: étage A
---------- <-structure
| | |<-actionneur: étage 5
----------
| | |

etc etc

et des petits 74AC240 s'occuperont de d'animer les sections.
mais je trouve pas mes petits actionneurs nom de diou!!

*j'ai regardé coté Flexinol(mémoire de forme) 3.5% de rétraction en moyenne,sur une course de 20mm..le déploiement est coincé entre "rien" et "quedal" ^^

*le biometal helix(vendu par ressort de 40mm contracté,pas ce que je cherche donc) tape dans les 40€ le ressort!!!

je vais quand même commander du Flexinol(orienté modélisme,donc plus résistant,déformation a 70°,réaction à la seconde.. en 0.2mm) pour faire des tests du cerveau de la bête..

j'ai réfléchis(ca arrive ^^) a des solutions de torsion de câble sur plusieurs articulations avec ressort de rappel,mais il faut mettre en place des systèmes de débrayage et ca ressemblera a la final a de la mécanique auto ^^

bref,je tourne mécanique en rond..
si vous avez des idées,je suis preneur

merci d'avance

[Jan]

Bon je dois avoir quelques liens mais il faut que je remette la main dessus.

Juste comme ca et vu que la conso n'est pas importante, pourquoi ne par utiliser une bobine et un cylindre de fer doux avec un système de ressort ? juste une idée comme ca...

Sinon je pense que l'on va dans du "cher" vu que c'est assez spécifique.

[galactus]

sur ce coup la ,je fais un peu la feignasse car comme il m'en faut pas mal,je ne veux pas avoir a les bricoler,ne serait ce que pour la précision qui ne sera pas égale vu mes mains de charpentier ^^

mais je veux bien un petit croquis au cas ou
merci d'avance

[Jan]

http://www.robot-maker.com/forum/topic/2988-actionner-un-bouton-pressoir-a-distance/page__p__12810__hl__verrins__fromsearch__1&#entry12810

Hop

Voir mon lien et recherche "actionneur à masse mobile" sur google.
Ca peut être rapide, lent, puissant ou pas...c'est selon différents paramètres qui sont, je pense, facile à gerer.

[Electron]

C'est compliqué ton truc^^

je vais quand même commander du Flexinol(orienté modélisme,donc plus résistant,déformation a 70°,réaction à la seconde.. en 0.2mm) pour faire des tests du cerveau de la bête..

1) Il va pas être lent à réagir ton truc ?
2) La conso si elle est importante tu devra peut-etre lui donner un fil à la patte à ton robot, c'est pas top.
3) N'utilise pas un électro-aimant si tu cherche une commande linéaire.

[MrWhite]

Si tu veux du tout ou rien effectivement la méthode de l'electro-aimant de Bernard est une bonne méthode.

Il y a aussi l'air comprimé qui pourrait être utile dans ton projet.

[galactus]

le problème des actionneurs piezo-electriques est que la course est petite : c'est généralement fait pour du micro positionnement et pas du déplacement
les électro-aimants,c'est trop violent,la structure ne tiendra pas ,ou alors j'invente une machine qui imite les convulsions