Projet robot
#1
Posté 25 janvier 2006 - 10:24
J'ai quelque connaissances en electronique mais pas exellente dons si quelqu'un pouvait m'aider.
Alors voila je shouaitte construire un petit robot qui est capable d'éviter les obstacle et je me suis basé sur le robot LYZABOT d'Alain Gelinas.
Cependant il y a beaucoup d'element que je ne comprend pas sur le plan de montage:
http://www.robot-maker.com/robotscope/lyza.jpg
-tout d'abord qu'est ce que le togle switch et a quoi sert t'il
-a quoi correspond le backup switch
-a quoi sert un relai
- mes moteur marhe en 6V donc doit je changer la valeur de certains composants
-et pour finir pourquoi n'y a t'il pas de recepteur infrarouge et juste des emeteurs
Voila il y a beaucoup de questions et je remercie d'avance ceux qui voudront bien me repondre
#2
Posté 26 janvier 2006 - 05:42
-tout d'abord qu'est ce que le togle switch et a quoi sert t'il? À couper/laisser passer ton alimentation
-a quoi correspond le backup switch? c'est le capteur qui te dis si tu as foncé dans un obstacle
-a quoi sert un relai? dans ce cas, il sert à inverser le sens de rotation d'un moteur
- mes moteur marhe en 6V donc doit je changer la valeur de certains composants? juste un peu
-et pour finir pourquoi n'y a t'il pas de recepteur infrarouge et juste des emeteurs? tu émets de l'IR avec des photodiodes toi?
#3
Posté 26 janvier 2006 - 08:28
deja pour "doit je changer la valeur de certains composants" juste un peu c'est à dire de combien car je ne comprend pas vraiment ce montage
ensuite pourrait tu m'expliquer car sur le plan je vois bien des emmeteurs infrarouges donc j'aurais voulu savoir qu'est ce qui enterprete les données car je ne connais que le systeme des emmeteurs/recepteurs a ultrassons donc j'aurais bien aimé savoir comment cela marche.
Sinon la LED sert bien juste de voyant?
Desolé si ces questions sont idiotes mais je debute et je n'est que de vague connaissances
#4
Posté 26 janvier 2006 - 10:54
Avant tout, tu devrais faire une recherche. Ce circuit ne s'appelle pas Lyzabot ou autre, tel que le robot de A. Gélinas. Il n'a fait que prendre des plans vieux de plusieurs années et les nommer siens. Ce schéma c'est un photovore "Herbie". Les schémas sont partout sur le net. Le schéma que Gélinas donne provient probablement de Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels, un livre de Solarbotics.
Pour les leds, faudrait que je regarde dans le livre en question car je ne suis pas sur de l'utilisation dans ce contexte. La robotique BEAM est maitre dans l'art de détrourner des pièces de leur fonction. L'hypothèse la plus crédible est que ce soit la led qui émette les IR qui, après réflexion, illumineront les deux photodiodes.
Les valeurs à ajuster, c'est juste si tu veux garder un délais exact pour le reculons. Faudrait aussi vérifier, pt baisser un peu la résistance de la led.
#5
Posté 26 janvier 2006 - 11:39
Je crois que c'était bien ca le principe d'après ce qu'il m'avait dit, car avec ce schèma et sans explications c'est assez confus...Comme tu le dit les BEAM c'est 95 % bricollageL'hypothèse la plus crédible est que ce soit la led qui émette les IR qui, après réflexion, illumineront les deux photodiodes.
Lyzabot n'est qu'un petit robot sans prétentions dont Alain Gélinas avait trouvé les plans sur le net, je ne pense pas qu'il voulait s'accaparer quoi que ce soit, c'est un grand gars qui accuse plus de 40 années au compteur et qui d'ailleur réside en nouvelle France
Son mérite c'est d'avoir fait partager ses "expériences" avec le plus grand nombre via ce site. Le monsieur est passionné de montages vidéos humoristiques visible sur rigoler.com (rechercher "chapeau melon"), je crois qu'il est retourné vers ses premières amours et a délaissé un peu la robotique.
Moi ce que je conseille c'est de ne pas commencer par ce montage, il est trop hazardeux. Niveau BEAM il y a bien mieux expliqués sur le net et sur le site.
Ps : JF, l'url de ton site dans la signature n'est pas correcte, ajoute "www".
Sinon ton site est très clair et de plus en plus intéressant niveau qualité du contenu !
#6
Posté 27 janvier 2006 - 02:49
Ce que je n'aime pas, c'est quand il parle de "ses créations" car, selon moi, c'est s'attribuer le mérite du vrai créateur, celui qui a fait le schéma.
Pour mon site, merci de tes bons commentaires. Je modifie l'adresse dès maintenant. Je précise aussi que je suis pas seul dans cette histoir, il y a aussi Pierre-Luc, que tu as surement croisé sur PS sous un de tes autres noms
#7
Posté 27 janvier 2006 - 02:55
Il faut dire que la robotique BEAM est vraiment passionnante car recréé sur un robot un comportemnt animal basique avec de simple pièce de recupération moi je trouve sa plutot impressionnant mais bon c'est peut etre parce que je debute aussi ^^
#8
Posté 27 janvier 2006 - 04:18
Soit les plan sont plus compliqué que celui d' Alain Gelinas et je ne comprend pas grand chose ou soit le robot est fait a partir d'un pic ce que je voudrais éviter
#10
Posté 28 janvier 2006 - 01:57
#11
Posté 28 janvier 2006 - 02:03
#12
Posté 28 janvier 2006 - 02:45
donc pour resumé, si tu te pose sur les axes moteurs, ton robot devra etre leger, tu devra eviter au max les frotement sur ton 3em point d'appui et installer une gaine thermoretractable, ou de la gomme au bout pour qu'il avance.
bon courage pour la pose de ceux ci.
@+
#13
Posté 28 janvier 2006 - 04:50
#14
Posté 28 janvier 2006 - 05:00
#15
Posté 28 janvier 2006 - 10:33
#16
Posté 29 janvier 2006 - 10:13
probleme:
ton moteur demarrera quand le capteur voit un obstacle, sinon, le reste du temps, ton moteur sera arreté.
#17
Posté 29 janvier 2006 - 10:14
si ça t'interresse...
#18
Posté 29 janvier 2006 - 12:18
voila le circuit le plus simple que j'ai trouver:
http://www.robot-maker.com/robotscope/lyza.jpg
mais je n'e sait pas trop a quoi sert la diode si c'est elle qui emet les ir et si se sont les 2 photodiodes(c'est bien comme sa que sa s'appelle?) qui les recoivent?
#19
Posté 29 janvier 2006 - 05:40
j'ai du mal a comprendre ce schéma de la façon qu'il est présenté.
sinon avec mon systeme, tu peu mettre un relais et ainsi faire roulé ton moteur dans un sens quand il n'y a pas d'obstacle et l'arreté ou le faire reculé quand il y a un obstacle. ça t'eviterai les circuit integré, c'est facile a comprendre, mais le capteur est cher: 20 € environ.
#20
Posté 31 janvier 2006 - 03:10
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