BOB2
#1
Posté 06 mai 2010 - 07:29
J'ai retrouvé dans mes archives le site web inachevé de mon ancien robot BOB2. Je l'ai remis en ligne tel quel.
Tout est ICI!
BOB2 était un robot totalement autonome, avec à peu près les mêmes fonctions que BOB3, mais en moins bien. Il était surtout très encombrant et lourd, et assez lent. C'est pour toutes ces raisons qu'il s'est succidé (je l'ai aidé). Il n'a pas accepté la comparaison de son petit frère BOB3.
Ca a été mon premier vrai robot autonome avec de vraies capacités. J'ai passé beaucoup de temps à développer dessus. Suivi de mur, cartographie de terrain, etc... J'ai énormément appris avec lui. C'était il y a 7 ans...
Et pour l'anecdote: il était programmé en QuickBasic!
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
#2
Posté 06 mai 2010 - 09:14
Bonjour à tous.
J'ai retrouvé dans mes archives le site web inachevé de mon ancien robot BOB2. Je l'ai remis en ligne tel quel.
Tout est ICI!
Effectivement, c'est un site inachevé ...
ERREUR 404 - Document non trouvé
Mais c'est sympa cette idée de PC à roulettes : l'album photo se laisse feuilleter.
Merci Léon !
"L'intelligence artificielle servira de prothèse à la bêtise humaine !!"
"l'être humain est une machine irrationnelle occasionnellement logique ..."
#3
Posté 06 mai 2010 - 10:28
+1 pour betamax dommage que la sans doute croustillante partie intelligence du robot soit 404 ^^
#4
Posté 06 mai 2010 - 10:38
C'est très impressionnant comme premier robot !
#5
Posté 07 mai 2010 - 05:53
Au début, c'était un robot fait avec énormément de récup. Je venais juste d'être embauché, donc j'étais encore dans un esprit étudiant qui économise partout. Puis je l'ai modifié au fur et à mesure, en rajoutant des capteurs et la liaison radio.tu as tout fait d'un coup ou alors tu as expérimenté au fur et à mesure en rajoutant des morceaux?
Contrairement à BOB3, il n'a pas été réfléchi AVANT, mais au fil de l'eau. C'était donc beaucoup plus brouillon. Mais ça fonctionnait quand même! Une chose est certaine: heureusement que j'ai fait un robot volumineux, sinon je n'aurais pas pu ajouter des trucs supplémentaires.
Pour la partie "intelligence", je te renvoie vers le site de BOB3, qui contient déjà pas mal d'informations... Je ne pense pas que j'aurais mis plus de choses sur le site de BOB2!+1 pour betamax dommage que la sans doute croustillante partie intelligence du robot soit 404 ^^
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
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