3 réponses à ce sujet

[klankreur]

Alors voila je me lance dans mon premier topic

Alors comme ma presentation le decris,
Je cherche a creer mon propre robot !

Alors je vais decrire deja comment je le verais

"taille moyenne, qui roule ( et n'ont pas marche ), asser rapide ( je pensait à deux moteurs d'essuie glace),
qui pourrais éventuellement eviter les obstacles.

Voila, après mon père est mecanicien en usine donc pour le soudage et tout sa peut aider avec ses collègues.

merci d'avance j'aimerais beaucoup me creer mon propre robot c'est mon rêve !!! ( en espérant aider d'autre debutants comme moi =D )

cordiallement Julien.

[Electron]

Salut
Eh bien bonne chance pour ton robot !
Ta succincte description est assez vague mais comme modèle de ça il y a le style R2D2 quoi

[rolfz]

Salut

Je suis nouveau dans ce forum, et je viens de créer un premier robot autour d'une carte avec un processeur 18f4550.

Ce que j'ai utilisé:
2 moteurs à courant continu, le set avec roues et boitier réducteur
1 circuit processeur Pic 18f4550 Picstar que j'ai développé, on la trouve chez www.zigobot.ch
la carte a un régulateur qui accepte des lipo
2 ponts en H pour commander les moteurs a courant continue.
pleins de connecteurs, tels que UART, I2C, SPI etc.

2 moteurs à courant continu de chez zigobot
1 châssis de la même entreprise.

Le tout programmé en C18 de Microchip (c'est gratuit pour une version étudiant, et ca ne réduit les performances que partiellement après 60 jours).
Fais moi signe si tu veux plus d'infos.

Pour ton robot, Je penses qu'avec un pont en H plus puissant, tu pourrais commander tes moteurs d'essuie-glace sans problème.
Vu le courant que ce genre de moteurs utilise, une alimentation séparée serait probablement conseillée.

Il y a également plein de modules chez http://www.didel.com/Frames.html?MainFrame=News.html tels que L293, celui-ci permet de contrôler des moteurs de 2A.

Salutations
Rolf

Si jamais ca t'intéresses je peux publier les routines que j'ai programmé.

[Electron]

Bonjour Roltz
Bravo pour ton excellent travail !
(la carte)

Ceux qui ne le connaissent pas pourront voir sa fiche sur son profil
(mais une présentation de sa part sur le forum ce serait bien aussi )