13 réponses à ce sujet

[jeber]

salut
voila j'debute dans la robotique j'voulé savoir ou j'pouré trouver des shemas (de montage ) de robot sumo (capteur de mvt , capteur de couleur)
si qlq pouré m'en mailer un ca serait suuupppper
merci

[PZaf]

Salut,

Sur l'électronique pratique de juillet 2004 (EP285), il y avait une très bonne base pour construire un robot sumo. Je pense que le magazine doit être commandable.
L'an dernier au tournoi de sumo, 3 robots avaient été conçus à partir de cet article.

De plus, sur le site, tu peux récupérer le programme du PIC (le typon est là aussi disponible).

[jean-francois]

ce qu'il faut faire, c'est s'imaginé de quoi aura besoin ton robot:
_il y aura un robot a cherché donc il te faut un capteur d'obstacle qui te renseigne sur une présence ou non. la logique suffira meme si certain robot mesure aussi la distance(perso je vois pas l'intérêt et pour ma pars, la logique me suffit).
_ton robot devra rester dans les limites du cercle donc un capteur a reflection fera l'affaire.

ensuite, comment va tu gérer les informations?
si tu utilise un microcontrolleur, les information pourront etre directement traité pas celui ci, sinon il te faut une carte pour commandé directement les moteurs.


je repasse demain!!!

[jean-francois]

pour ma pars, je n'utilise pas de microcontrolleur, maintenant, a toi de voir comment tu veux humilier tes adversaire
@+

[jeber]

l'électronique pratique ouey je lé completement oublié je pe en trouver.
pour le robot sumo que je ve faire c'est un robot autonome donc ca va pas etre du gateau
donc je vé essayer d'utiliser un microcontrolleur
sinon j'né aucune idée sur la carte pour commander directement les moteurs( si tu pe me donner plus d'info) car d'apres mes connaissances (limitées bien sur) il faut obligatoirement une carte .
pour les moteurs est ce qu'il fo que j'utilise des moteurs pas-à-pas? ou de simples moteurs

[Rémus]

Pour les moteur les pas à pas sont plus précis mais un simple moteur cc commander en PWM peut faire l'affaire.

[jean-francois]

non, pas de moteur pas a pas, surtout pas!!!
tu vas t'emcombré pour rien, ça consomme plus (je croit) c'est pas forcement plus puissant et en plus les mini sumo prennent des choc, la précision te servira a rien.
et en plus c'est cher!!!
@+

[Rémus]

je croi pas que ca consomme plus par contre c'est cher, c'est difficile à mettre e oeuvre (tout est relatif).

[darkboss]

de ma part ja suis entrain de construire un robot sumo et pour ce la j'utilise un detecteur de proximité et un montage electronique pour unrobot suiveur de ligne que j'ai deja construit mais il faut invrsé le phénomène pour ne pas sortir du ring
de sumo alors la je ne sait pas comment? transferer toute ces information au robot .
si quelqun peut m'aidez
darkboss2006@hotmail.com

[jeber]

alors personne ne peut m'aider a trouver un shema d'un robot sumo?

[Jan]

Et bien tous ces messages ne t'aident pas ?
Je te dirais la même chose que ce que Pzaf à dit :

Sur l'électronique pratique de juillet 2004 (EP285), il y avait une très bonne base pour construire un robot sumo. Je pense que le magazine doit être commandable.
L'an dernier au tournoi de sumo, 3 robots avaient été conçus à partir de cet article.

Sur le net te ne trouvera pas plus détaillé.

à bientôt

[jeber]

oui cé ok mais
jé pas le pic 26043s et le l293d(ou le sn 454410n)

[Jan]

Ok je comprend, c'est probablement pour le tournoi de Monastir
Ca va pas être simple de trouver un tuto de A à Z pour ton sumo.
Essais de contacter Darkboss en privé, il a peut être des tuyaux.

à bientôt

[david]

le pic 26043s est un récepteur infra rouge modulé a 38KHZ, tu peux prendre un modèle équivalent le TSOP1738 plus disponible et facile a touver.
et le l293d une commande de moteur courant continu, tu peux le trouver sur la catalogue sélectronic pour 2.50 euro