42 réponses à ce sujet

[Lunaris]

Bonsoir, vu que mon ancien sujet est partis un peu dans tout les sens j'en ouvre un autre pour synthétiser tout ce que j'ai pu apprendre et vous demander vos avis donc svp pas de HS dans celui-ci (L'ancien post m'a appris beaucoup merci à ceux qui m'on répondus).

Donc, mon but est de créer un robot à roues qui sera à terme autonome. Je compte commencer par m'occuper du châssis et d'un capteur d'obstacles à ultrason. Mon objectif est par la suite de garder cette base de robot pour faire un projet qui évoluera en même temps que mes achats et ma prise de connaissance. J'espère (un jour) arriver avec ce robot à une reconnaissance vocal et bien d'autres choses encore. Je ne suis pas intéresser pour faire 36 robots donc j'ai d'abord besoin d'avoir du matériel évolutif.

Après recherche mon premier choix pour la carte centrale et la foxboard g20 http://www.acmesystems.it/, seulement pour 150 euros je voudrais être sur de ne pas acheter une carte dont je ne me servirais que de 40% des possibilités. J'ai également vu la Arduino MEGA http://www.robotshop.com/arduino-mega-usb-microcontroller-board-6.html mais ma peur est d'être bloqué par la faible capacité de cette carte par rapport à la g20, qu'en pensez vous?

Ensuite n'ayant jamais fait de robot mais connaissant les bases de la programmation je ne sais pas trop de quel matériel j'ai vraiment besoin pour commencer? Une fois de plus mon but premier et de faire une voiture autonome à détection d'obstacle par ultrason qui pourra évoluer. Pour le châssis de la voiture je n'ai pas de pb, pour le capteur d'ultrason idem, la batterie pareil aucun souci. Il y a t il besoin d'avoir d'autres matériel? toute la commande est gérée par la carte non? pas besoin d'avoir des pic18f ou autres composants?

Je compte certainement acheter sur roboshop ou un autre je ne suis pas vraiment sur mais sur quel site commandez vous vous? IL y a des sites à éviter?

Si quelqu'un vois du matériel dont j'ai besoin mais qui me sort de la tête n'hésitez pas à me le dire, je ne vois pas trop là. Je suis moins perdus qu'avant mon premier post mais je suis encore un peu perdu sur le matériel nécessaire.

Merci d'avance a ceux qui prendrons le temps de me répondre correctement je les remercis beaucoup et svp pas de HS gardons un post clair je pense même que cela pourrais aider bien d'autres que moi^^

[Electron]

Une fois de plus mon but premier et de faire une voiture autonome à détection d'obstacle par ultrason qui pourra évoluer.

Tu te dirige sur une carte spécialisée alors que tu pourrais câbler toi-même juste un microcontroleur qui assurerait même plus que la gestion des capteurs ultrasons.

Même comme ça ton robot sera "upgradable" par l'ajout de petites cartes faites "maison" par toi au fur et à mesure de tes besoins.

C'est ma façon de te répondre à ça :

je voudrais être sur de ne pas acheter une carte dont je ne me servirais que de 40% des possibilités.

[Lunaris]

Merci de me répondre déjà mais je ne me sent pas câbler une carte pour le moment je désire vraiment avoir une carte toute faite, j'attends vraiment que qqu me fournisse une réponse super complète, je sais bien que je demande pas mal mais je vous assure que j'ai effectué mes recherches personnels c'est vraiment pour avoir l'avis de personnes confirmés.

[Lunaris]

pitit up?

[Dr.Calvin]

voici deux types de cartes toutes faites qui pourraient convenir :
- en langage BASIC (oui, d'accord, mais c'est pratique quand même) : le PICBASIC et en particulier le PICBASIC-3B
- en C : le Basic Stamp (il y en a de toutes sortes en fait)

[Lunaris]

Je vois maintenant vers quoi m'orienter comme matériel mais j'ai un petit pb de communication. Imaginons, j'habite à la campagne, si je monte un système de wi-fi sur mon véhicule et que je le pilote de chez moi derrière mon pc la portée sera super courte non? (Je compte faire un robot d'extérieur) Je cherche à transmettre et recevoir via mon véhicule le plus loin possible, qu'existe-t-il comme bonne solution de communication? J'ai fait des recherches et je dois dire que je ne trouve rien de concluant.

[Electron]

Je suis content que tu aie fini par trouver la bonne carte qui te convient
Et c'est laquelle au juste ?

Je vois que la radio-commande (RC) pour une distance en extérieur.
Mais me demande pas j'ai jamais utilisé ce système :/ je dis juste que pour la distance la plus grande y a que ça qui t'aidera.

[Lunaris]

Pour la carte je pense prendre LA ArduinoBoardMega. Tu la connais? je pense que je serais tranquille avec ce genre de carte d'après ce que j'ai compris il existe beaucoup de cartes disponibles pour l'optimiser. Je voie la des cartes de ce style là http://www.robotshop.ca/modules-rf-dfrobot-pair-3.html pour la communication.

[Dr.Calvin]

comme électron, pour tes conditions la radio-commande me paraît plus pratique que la wifi mais renseigne toi parce qu'il existe une législation sur l'utilisation des bandes fréquences (mais tu le savais peut-être déjà)

[Lunaris]

J'ai fait de l'aéromodélisme donc je possède une bonne télécommande et oui pour les fréquences je sais qu'il y a beaucoup de choses à faire attention je prend le cas du pilotage d'avion, avoir deux télécommandes avec deux avions sur la même fréquence est une catastrophe^^ Pour trouver un canal légal je verrais après je m'oriente pour le moment sur le matériel dont j'aurais besoin j'ajusterais après. Mais je pensais qu'avec une antenne RF comme je vous ai montré la portée serait plus longue qu'avec une télécommande de modélisme (je ne me rappel plus de la portée de la mienne).

[Dr.Calvin]

c'est probable en effet, reste à essayer (moi aussi je fais un peu d'aéromodélisme, du pilotage d'ornithopères en particulier ^^)... niveau matériel, tu auras moins de choses à faire en utilisant une radio-commande toute faite qu'en montant ta propre antenne RF, mais l'autonomie sera nécessairement plus faible. C'est un vrai petit robot explorateur, que tu nous fais là !

[Lunaris]

lol oui (moi c'était un avion) Mon projet évolue beaucoup depuis ces débuts, là j'en suis arrivé à vouloir concevoir un robot que je puisse piloter de chez moi et qui pourra allez parcourir des chemins de campagnes qui sont à moins de 500m. Je suis vraiment très très enthousiaste pour ce projet c'est pourquoi je vous pose pleins de questions et que pour le moment je ne commande rien je prend bien le temps de savoir ce qu'il me faut.
La programmation, le matériel cela ne me fait pas du tout peur mon plus gros pb pour le moment est la communication, trouver un système qui me permettent de communiquer le plus loin possible tout en utilisant une fréquence autorisée.

[Dr.Calvin]

y a pas eu un bug, là, tu cites la même réponse ?
sinon à part ça je comprends tout à fait ta démarche, je fais de même avec mes projets ::

[Lunaris]

oui petit bug^^

[Lunaris]

Donc si quelqu'un ici est calé sur la communication à distance (donc j'entend par la pas 30m mais au moins 1km) je suis vraiment intéressé par ses connaissances, je vous attend avec impatiente^^

[Electron]

je vous attend avec impatiente^^
Je te tire les oreilles

Bientôt le robot d'exploration de Lunaris (qui se nommera "Lunaris I") commandé à distance (de sa chambre) parcourera la lune et rapportera échantillons et photos

[Lunaris]

lol oui! si je règle ce foutu pb de communication je serais le roi!

Une petite question pardonnez moi si elle est bête je ne sais pas trop si cela est possible :/
Avec ceci http://www.robotshop.ca/blindage-cellulaire-arduino-sfe-sm5100b-2.html et en achetant un portable à carte et récupérer sa puce, est-ce possible de piloter un robot avec ça? la portée serait illimitée non?

[Electron]

Je ne te répondrais pas catégoriquement vu que je n'ai jamais fait, mais vu que des données puissent être transmises par GPS, pourquoi ce système ne serait-il pas utilisable pour commander le robot ? tu as tout à fait raison d'y penser, c'est une bonne idée.
Ce que je constate le plus souvent par contre c'est que le GPS sert à recevoir les données sur sa position.

Je t'ai trouvé ces petits liens, à parcourir en détail.

Mon lien 1

Mon lien 2

http://android-france.fr/2010/03/08/robot-android/

http://www.jardinsandco.com/news/module-de-communication-et-gps-pour-tondeuses-robots-automower-husqvarna-%E2%80%93-nouveaute-2010-854

[Lunaris]

Merci pour tes liens, je viens de les parcours en détails malgré mon anglais fort moyen^^ Mais malheureusement je ne trouve pas de réponse vraiment clair les robots présentés dans des liens sont commandés par téléphone mais surtout par bluetooth donc avec une portée de 10m. Je ne suis pas sur que mon idée GPRS soit très lumineuse car bien trop dur à mettre en œuvre.

[Leon]

Je ne te répondrais pas catégoriquement vu que je n'ai jamais fait, mais vu que des données puissent être transmises par GPS, pourquoi ce système ne serait-il pas utilisable pour commander le robot ? tu as tout à fait raison d'y penser, c'est une bonne idée.
Ce que je constate le plus souvent par contre c'est que le GPS sert à recevoir les données sur sa position.

Electron, tu confond GPS et GPRS qui sont 2 choses différentes. GPRS, c'est un protocole de transmission de données par paquets par réseau GSM.

Je ne suis pas sur que mon idée GPRS soit très lumineuse car bien trop dur à mettre en œuvre.

Sinon, il y a une méthode pas trop compliquée pour adapter un téléphone (ou module) GSM à un montage électronique. En transmission purement "data", dite CSD (un truc que plus personne n'utilise de nos jours), les données séries sont transmises directement. Pas besoin d'implémenter des protocoles compliqués comme on doit le faire en GPRS (gestion IP nécessaire). Une fois la communication établie en CSD, les données séries sont transmis de manière quasi transparente. Par contre, c'est uniquement si tu as un téléphone numérique (GSM ou numéris) à l'autre bout! Si tu veux connecter ton robot directement à internet par cette liaison GSM, tu es de toutes façon obligé de gérer les couches IP.

Si je fais un jour un drone d'extérieur, il sera certainement relié par réseau GSM!

Leon.