5 réponses à ce sujet

[Electron]

Bonjour,
Valà, j'ai un projet en parallèle à mon projet d'oiseau, qui est de faire une araignée robot géante (pas immense quand même).
J'ai découpé les U pour les pattes, et récupéré 12 moteurs d'essuie-glace camion (24V/6A).
Il y a deux moteurs par patte, un pour la lever et un pour la faire avancer/reculer.
Elle aura deux capteurs d'obstacles à base d'ultrasons, ainsi qu'un détecteur d'infra-rouge passif, pour se diriger vers les humains (héhé la méchante).
Quand elle sera terminée, je la recouvrirais de poil façon tarentule
Je mettrais plus tard un programme pour tenter de faire danser l'araignée^^

Pour le déplacement, il se fera selon la méthode des 3 pattes classiquement, sauf que là, chaque patte est libre d'agir à sa guise selon les besoins du terrain.

Je ne commencerais l'araignée que lorsque je n'aurais plus mon projet d'oiseau en tête mais j'essaie de me mâcher un peu le boulot d'avance^^

Donc j'ai une question, comment voyez-vous la gestion des pattes lorsque l'araignée devra surmonter un obstacle ?
Je vais chercher sur le net en attendant

[_-*DaRk-FlinT*-_]

Salutation

J'ai découpé les U pour les pattes, et récupéré 12 moteurs d'essuie-glace camion (24V/6A).
Il y a deux moteurs par patte, un pour la lever et un pour la faire avancer/reculer.

Mhhh techniquement, si elle n'a que 6 pattes ce n'est pas une araignée mais un membre de la famille des insecte

Le bout des pattes sera-t-il muni de capteur de pression ?

Aurais-tu un schéma de châssis , qu'on puisse se faire une idée de la bête ? Evidemment , il faut faire attention a ce que le "genou" d'une des pattes avant ne passe pas devant les capteurs US ou IR , comment compte-tu les positionnés (les capteurs) ?

pour finir, bon courage !!!

[obrelux]

Beurk, t'a de drôles d'idées

A part ça, je suis d'accord avec dark-flint : les araignées on 8 pattes, pas 6


Bonne chance !

[Electron]

Mhhh techniquement, si elle n'a que 6 pattes ce n'est pas une araignée mais un membre de la famille des insecte

Heu c'est vrai ça :/
M'enfin, je sais mieux gérer 6 pattes que 8 C'est une fourmi que je veux faire mais dans ma tête trotte le rêve de faire une araignée alors les deux images se sont télescopées à l'écriture de mon post :/
Désolé, c'est bien une fourmi que je veux faire, mais elle aura j'espère les caractéristiques citées plus haut pour l'araignée, à part les poils bien sûr

La vraie fourmi noire (documentation)

Le bout des pattes sera-t-il muni de capteur de pression ?

Vi, un détecteur de pression sous chaque patte, content que tu me pose la question car je croyais que je l'avais précisé mais non

Aurais-tu un schéma de châssis , qu'on puisse se faire une idée de la bête ?

Pour le moment non, je vais concocter ça bientôt.

Evidemment , il faut faire attention a ce que le "genou" d'une des pattes avant ne passe pas devant les capteurs US ou IR , comment compte-tu les positionnés (les capteurs) ?

Tu as raison, dans la pratique les capteurs d'obstacles seront positionnés dans les yeux de la fourmi et les antennes aussi servent de capteurs.
En fait l'idéal pour moi serait d'utiliser une caméra dans chaque oeil de la fourmi pour détecter les obstacles mais je n'ai jamais utilisé cette méthode, donc je fais déjà en US et plus tard je remplacerais par des caméras quand je maîtriserais le sujet.

pour finir, bon courage !!!

Mici beaucoup

PS : Désolé je m'en veux encore de m'être trompé sur le type d'insecte que je veux faire :/

[Electron]

Heu... finalement j'ai mis la fourmi en priorité avant l'oiseau mécanique
L'idée me travaille trop l'esprit surtout que je vois plus souvent du métal au boulot que du matos pour l'oiseau donc je suis plus poussé à travailler ce métal que je vois, et j'ai donc fait une patte articulée sur deux roulements à billes (3,32 Euros l'un, par paquet de 15).
Je mettrais des photos et des détails quand ce sera plus avancé.

http://www.robot-maker.com/index.php?app=core&module=attach&section=attach&attach_id=392

Fichier(s) joint(s)

•  patte_fourmi.bmp   358,2 Ko   277 téléchargement(s)

[BET@.M@X]

Heu... finalement j'ai mis la fourmi en priorité avant l'oiseau mécanique
...

Tu devrais essayer de concilier les deux projets : fabrique une reine (elles ont des ailes quand elles essaiment )

Et ça aurait de la gueule quand tu la sortirais dans ton quartier, vrombissant au dessus des maisons avec ses puissantes ailes d'acier entrainées par des moteurs d'essuie glaces

D'Electron :
Je ne te réponds pas sinon je ferais un post qui n'apportera rien à part me faire voir inutilement sur le forum.

De BET@.M@X :
Tu viens de me répondre grand nigaud !