La solution de facilité, c'est d'utiliser un module CmuCam. Elle peut directement suivre un objet et piloter les servomoteurs lateral et vertical. Le soucis, c'est la calibration de l'image, la sensibilité à la lumiere, etc...
Il faudrait que tu en dises un peu plus sur l'environnement ou ton oeuvre sera exposée, et le type précis de détection que tu souhaites. C'est important pour pouvoir faire les bons choix techniques.
Je pense qu'il est possible de le faire détecter les obstacles dans un périmetre donné à une certaine hauteur... et avec un peu de chance, ces obstacles seront des tetes de visiteur
Si tu as des croquis de ton oeuvre aussi, ca peut aider.
D'autre part, tu as prévu un budget pour tout ca? je suppose que pour le détail tu aura besoin d'aide, mais si tu nous dis que tu fais ca avec tes moyens (donc potentiellement réduits), c'est différent de si tu es en projet scolaire et que ce qui compte, c'est la facilité rapidité de construction, pas trop le cout.
