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RECHERCHE aide pour monter un robot


9 réponses à ce sujet

#1

  • Guests

Posté 04 février 2006 - 03:21

je suis etudiante en art et je souhaiterai realiser un robot.
je vais sculpter un robot (de forme humaine), et je souhaiterai que celui ci bouge la tete vers le spectateur lorsque celui ci se trouve à coté de lui.
il faut un capteur de mouvement, un servo moteur et autre composant. je me suis renseignée sur la construction mais l'electronique n'etant pas mon domaine , je recherche donc quelqu'un suceptible de m'aider à monter ce projet.
merci!
adresse mail : pikmine@hotmail.fr pour tout renseignement n'hesitez pas!

******************************************
Bonjour
J'ai effacé le sujet identique situé dans "création".
Merci de ne pas faire de doublons.

L'administration
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#2

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Posté 04 février 2006 - 05:30

Hello

Le mouvement de la tête doit être préçis ?

Si c'est non et si c'est juste afin de réaliser un automate alors rien de plus facile.

++

#3 Freeman37

Freeman37

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Posté 04 février 2006 - 07:31

Hello

Le mouvement de la tête doit être préçis ?

Si c'est non et si c'est juste afin de réaliser un automate alors rien de plus facile.

++

ba oui car il doit suivre le spectateur

#4 jean-francois

jean-francois

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Posté 04 février 2006 - 07:34

moi j'aurai dit, pas precis
c'est pas comme un bras robotisé equipé de moteur pas a pas precis a 0.8 deg près.
juste un servo pour suivre approximativement suffit
@+

#5

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Posté 04 février 2006 - 08:18

et je souhaiterai que celui ci bouge la tete vers le spectateur lorsque celui ci se trouve à coté de lui


Moi à lire ca je pense que ce n'est pas préçis et qu'elle ne souhaite qu'un mouvement de tête suite à une simple détection de présence.

Si elle pouvait donner + de détails...

#6

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Posté 05 février 2006 - 01:05

la tete du robot regarde un point fixe. des quelle detecte une presence a coté d'elle (capteur de presence ) elle doit bouger la tete vers le spectateur, mais cependant revenir a son point zero au bout de quelqes secondes.
je sais qu'ilfaut un servo moteur pour faire bouger la tete (qui fera environ entre 2 à 5kg), un capteur de presence mais je ne sais pas du tout lequel (dalle , LRD, US)
et un dispositif afin que la tete revienne sur L meme.
voila, ca ne semble pas difficile mais pour moi c deja tres dur de comprendre tout ces termes, merci de m'apporter votre aide!
(cet androide me semble effectivement plus proche de l'automate, mais il est important qu'il soit en interaction avec le spectateur qui declenche son mouvement par sa presence, c pour ca qu'il devient robot)
merci et a bientot.
delphine ;)

#7 Jan

Jan

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Posté 05 février 2006 - 02:25

Bonjour

Quel est ton budget ?

J'ai déjà réalisé un truc dans le genre, un automate qui remue la tête afin de remercier une personne qui mettait une pièce dans une boite. Ce système a marché pendant pas mal de temps pour la crèche provencale annuelle d'une église.

Pour une tête de 2 à 5 kilos bonjour le servomoteur...Si tu veux un mouvement rapide il va falloir sortir pas mal d'argent. Sinon il y à d'autres solutions comme l'utilisation d'un moteur réducteur simple.

Quelle est la distance de détection max ?

#8

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Posté 05 février 2006 - 07:33

bien en fait o nivo budjet je ne sais pas du tout a combien ca va me revenir. mais csi ca pourrai etre le moins cher possible ce serai cool. pour le montage electrique on va dire 80 euros .
ben pour ce qui est de la tete c a peu pres ca c un automate qui repond a une presence.

#9

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Posté 05 février 2006 - 07:35

et pour ce qui est de la distance, je souhaiterai que la personne soit a coté du robot donc environ 80cm.
le moteur me semble bien pour la tete.
comment feriez vous?

#10 darkboss

darkboss

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Posté 14 février 2006 - 03:15

pour ce la il te un détecteur d'obstacle (voir magazine éléctronique pratique n°285)
et un servomoteur.le tout va couté environ 30 euro si tu le monte toute seule.
ou encore si tu veut plus de précision il faut un télémètre infrarouge al'ide d'un microcontreleur 16f84(voir éléctronique pratique n°285) :lol: et un servomoteur



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