Recherche robot open source.
#1
Posté 16 juillet 2010 - 10:27
J'ai cherché dans les rubriques du forum où je pourrais poster ce message, j'espère que je ne me suis pas trompée ^^"
Alors voilà, j'aimerais construire un petit robot marcheur, et pour ça je recherche un kit à faire. Bon pour l'instant on pourrait me dire "et bah copain Google est là !".
Copain Google je l'ai fouillé dans tous les sens et ça a pas donné grand chose pour le moment ^^"
En fait, j'aimerais pouvoir modifier le robot comme je le veux, y rajouter des programmes. Comme par exemple, implanter un micro dans une des pattes, recueillir l'information, et après ça adapter la marche en fonction du type de sol (c'est ce que j'étudie dans le cadre d'un stage).
Celui qui s'occupe de mon stage m'a dit de chercher des robots "open source". Sauf que je trouve pas grand chose... =/
Je continue de chercher de mon côté mais si quelqu'un avait des infos ou quelque chose pour m'aider ce serait bien ^^
Merci
#2
Posté 16 juillet 2010 - 11:56
Bonjour !
J'ai cherché dans les rubriques du forum où je pourrais poster ce message, j'espère que je ne me suis pas trompée ^^"
Alors voilà, j'aimerais construire un petit robot marcheur, et pour ça je recherche un kit à faire. Bon pour l'instant on pourrait me dire "et bah copain Google est là !".
Copain Google je l'ai fouillé dans tous les sens et ça a pas donné grand chose pour le moment ^^"
En fait, j'aimerais pouvoir modifier le robot comme je le veux, y rajouter des programmes. Comme par exemple, implanter un micro dans une des pattes, recueillir l'information, et après ça adapter la marche en fonction du type de sol (c'est ce que j'étudie dans le cadre d'un stage).
Celui qui s'occupe de mon stage m'a dit de chercher des robots "open source". Sauf que je trouve pas grand chose... =/
Je continue de chercher de mon côté mais si quelqu'un avait des infos ou quelque chose pour m'aider ce serait bien ^^
Merci
Bonjour,
voila un site ou il y a des robots marcheurs... http://www.easyrobotics.fr/Galerie.html
maintenant niveau open source, tu sait il y a des realisations qui existe mais le but c'est surtout que tu mettes sur papier ce que tu veut faire et ensuite de resoudre chaque probleme, içi tu as beaucoup d'informations ainsi que sur des sites annexes et si tu as des questions tout le monde essayera de te repondre...
maintenant te donner un robot tout fait, je ne pense pas que tu trouveras cela, au mieux tu auras des presentations de realisations avec un peu de données explicatives ensuite à toi de remplir les vides...
exemple : Lien de Leon
sur youtubes il y a beaucoup de video de robot marcheur à toi de chercher
niveau pieces il y a des sites commes www.gotronic.fr ou www.lextronic.fr
@+
#3
Posté 16 juillet 2010 - 05:45
http://www.robotshop.ca/cytron-biped-walking-robot-with-electronics.html
Leon.
BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
BOB5, robot bipède simulé, puis tentative de réalisation (fail)
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