7 réponses à ce sujet

[Leon]

Bonjour à tous. Je voudrais vous faire part de ma mauvaise expérience sur 2 produits Sparkfun sur les 3 que j'ai achetés. 2 sur 3, ça n'est plus de la coïncidence, je trouve.

Sparkfun propose des produits en apparence sympa pour l'amateur. L'entreprise fait assez jeune, assez fun, vivante. Jusqu'ici, tout va bien.
Mais voilà mes 2 problèmes, qui ne sont pas pardonnables. Sparkfun propose des produits dont la conception n'est apparemment pas testée. Je suis très déçu.

1) Centrale Inertielle 6DOF:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9431
Sparkfun a intégré des filtres "passe haut" dans cette centrale inertielle, et dans d'autres produits à base de gyro. Un filtre passe haut sert à supprimer les basses fréquences, pour ne conserver que les hautes fréquences. En sortie d'un gyro, c'est utile uniquement si on veut détecter un mouvement, sans avoir besoin de précision. Par contre, si on veut estimer une position, les basses fréquences sont indispensables (y compris composante continue 0Hz). Quand on nomme un produit "centrale inertielle" (destinée à déduire une position) et qu'on y met des filtres passe haut, c'est une énorme erreur.

Pour corriger ça, j'ai du désactiver les 3 filtres passe haut des 3 gyros. Il suffit de court-circuiter les 3 condos des 3 filtres passe haut:

Ce problème est connu, on en parle sur les forums:
http://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?p=86916

2) Compas magnétique 3D HMC5843:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9371
Le HMC5743 est un tripple capteur magnétique (3D) qui s'interface en I2C. Sparkfun propose une platine d'adaptation pour ce capteur quasi impossible à souder en amateur. Platine qui comporte une erreur de conception. Un condensateur "de stockage" a été mal dimensionné. Ce qui fait que le composant plante très très souvent. Il renvoie des valeurs abhérentes, béggaie, etc... La solution? Encore une fois trouvée sur les forums Sparkfun, c'est de rajouter des condos en parallèle.

Sur le forum:
http://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?p=68979

Leon.

[Son Of Sparda]

Super retour merci Léon je pensais justement commander mon programmateur de PIC là bas C'est quand même pénible si on doit écumer les forums pour savoir si un module marche ou pas, j'aurais vraiment pas pensé ça de cette boite surtout quand on les vois investir des labos de "reverse engineering" de CI pour traquer de fausses arduino.

Et pour la livraison tu as choisi UPS ou l'envoi simple si c'est pas indiscret? Ca s'est bien passé?

[Leon]

En fait, j'ai acheté mes modules Sparkfun chez Lextronic. Comme dit sur un autre post, je suis bien satisfait des services de Lextronic. Ils sont vraiments ouverts, à l'écoute du client, prêts à donner des conseils. Ils te contactent par mail/téléphone dès le moindre problème (dispo).

Je préfère largement dialoguer avec une entreprise à quelques dizaines de km de chez moi: si ça merde, je peux toujours me déplacer.

Leon.

[alienx]

Même problème pour moi avec la "6DOF Razor" j'ai du faire la même manipulation pour enlever les filtres passe haut de 0.5Hz.
D'ailleurs en parlant de filtre sur les gyro il faut quand même minimum un HP de 0.2Hz pour couper un peut la dérive surtout si comme moi tu comptes utilisé acceléro + Gyro avec un filtre complémentaire ce qui t'oblige à intégrer le signal du gyro pour avoir l'angle. Si il y a trop de dérive sur le gyro au bout de quelque minute même le filtre complémentaire dérive.

Sinon pareil pour le HMC5843.
Sauf que j'ai pas vue la même chose que toi il faut apparemment changer le gros condensateur noir "C106L" qui provoque un reste du circuit et pose des problème variés sur la communication I2C pour ma part il m'envoie aucun ACK et fait des reste à la place. J'ai donc contacté sparkfun qui m'ont répondu qu'il avait mise à jour le module au mois de Février. J'ai moi aussi toute acheté chez Lextronic mais qui avais malheureusement en stock que les anciennes version avec le gros condo noir. Au bout de quelque échange avec eux il mon proposé le remplacement du module, je leur ai donc renvoyé et j'attends le nouveau.

En tout cas coté Lextronic je le conseil vraiment a tout le monde, Très réactif et a l'écoute de leurs clients.
Pour sparkfun il est vrai que pour le prix de leurs modules de telles erreur ne devraient pas exister!!!

[Leon]

D'ailleurs en parlant de filtre sur les gyro il faut quand même minimum un HP de 0.2Hz pour couper un peut la dérive surtout si comme moi tu comptes utilisé acceléro + Gyro avec un filtre complémentaire ce qui t'oblige à intégrer le signal du gyro pour avoir l'angle. Si il y a trop de dérive sur le gyro au bout de quelque minute même le filtre complémentaire dérive.

Pour la dérive "long terme", j'ai mis un filtre passe haut dans le logiciel, de temps de réponse 20secondes, soit 0.008Hz (!). Ca fonctionne plutôt bien.

Sinon, tu peux nous dire sur quelle application tu travailles pour utiliser ce genre de capteurs?

Leon.

[alienx]

Tiens en plus je dit des bêtises, j'ai un HP à 0,016Hz sur les gyros pour le moment!

Sinon, tu peux nous dire sur quelle application tu travailles pour utiliser ce genre de capteurs?

Oui oui sans problème.
Je suis sur un projet de drone à turbine Brushless "Sorte de V22 Osprey mais avec des turbines".
Donc une turbine qui s'incline de chaque coté des ailes.
Cela fais maintenant un peut plus de 2 ou 3 ans que je suis dessus sur mes temps libres et c'est beaucoup de boulot.

Niveau stabilisation j'ai des résultat satisfaisant depuis quelques temps sur banc de test (Sorte de balançoire qui laisse les axes libre mais évite à la bestiole de partir dans tout les sens).
J'utilise beaucoup plus de capteur car il va êtres capable de faire de la navigation autonome (Gyro, accelero, Magneto, Baromètre, Capteur de pression (Tube de pito) pour la vitesse, GPS, Capteur de température, ...)
Maintenant je suis en train de faire une jolie maquette, puis une fois fini j'intégrerai l'électronique pour les premiers testes en vol.
Il y a un peut plus d'info sur mon blog (très rarement mis à jours) pas vraiment le temps: http://www.alienxarea.com.

@pluch

[Leon]

J'ai consulté ton blog, et je n'ai pas trop compris: est-ce que tu utilises 2 rotors à plateau cyclique. Tu dis ne pas utiliser d'hélice à pas variable, donc pas de plateau cyclique, à priori. Mais alors, dans ces conditions, comment diriger le drone quand il est en phase de décollage/atterissage?

C'est vraiment dommage d'avoir aussi peu d'informations. Quelques photos de tes bidouilles, ça serait utile pour nous présenter ton projet.

Leon.

[alienx]

Tu peut lire ma présentation: ici j'en explique un peut plus.
En faite je suis passé par plusieurs prototypes dont le premier qui était avec des hélices/moteur classique mais cela à beaucoup évolué depuis.
La page sur mon blog retrace un peut l'histoire plutôt que l'avancement et c'est plutôt en bas de page "Projet Adav" -> "Février 2010" ou tu peut trouver le plus d'information sur la version actuelle. (Il faut que je fasse un peut le ménage).
Je n'est pas beaucoup de temps en ce moment pour rédiger une jolie page avec toutes la présentation / explication et les photos mais ca va venir.