5 réponses à ce sujet

[Sani300]

Bonjour,

Je suis entrain de réaliser un robot pour un concours de robot sumo. Le but de ce concours est de pousser adversaire en dehors du terrain. (Pour ceux qui ne connaissent pas )
Pour ça je voulais du caoutchouc comme celui des roues Lego qui a une excellente adhérence ces roues la :


Le caoutchouc est un peu "gras".
Je cherche le nom de ce caoutchouc et surtout une plaque de ce caoutchouc en 2mm pour ensuite en faire des chenilles mais l' autres question aussi comment faire pour le "souder" ensuite pour en faire une "courroie" ??

J'ai déjà cette feuille de caoutchouc qu'une entreprise m'a donnée gratuitement mais je trouve qu'il a moins d'adhérence que celui des roues de Lego.
Je pense que c'est a cause de ses crans


Lego avait fait des chenilles mais elles sont beaucoup trop grande et surtout elles n'ont pas beaucoup d'adherence sur des sols plat toujours a cause des cran.
Mes chenilles doivent faire 14mm de largueur et 24cm de longueur

Merci d'avance pour vos réponses

Sani300

[Dr.Calvin]

Bonjour

en faisant une rapide recherche sur Google je suis tombée sur toutes ces réponses qui ont été faites lorsque tu as posé la question sur usinages.com. Ce sont des réponses vraiment précises, à moins que tu veuilles en profiter pour comparer les différentes possibilités.

A part ça, la récupe devrait convenir très bien.

il y a aussi quelque chose que tu peux utiliser et qui t'éviterait ainsi d'avoir à souder les bouts d'une courroie de caoutchouc, ce sont des ronds de roues toutes faites, des tubes de caoutchouc que l'on peut récupérer en déchetterie ou encore de gros élastiques (il y en a qui adhèrent bien).

Pour ce qui est de "souder" des bouts de caoutchouc, il m'est déjà arrivé de faire un truc pas du tout conventionnel mais qui marche très bien quand on s'applique et qu'on aime la bidouille, c'est...de coudre les bouts avec des fils de nylon (ne me lynchez pas^^). Si c'est bien fait, c'est vraiment solide.

J'ai été confrontée au même problème pour l'un de mes robots, donc je te conseille vivement la récupération, en plus ça ne coûte rien...

Sinon, toujours en référence à usinages.com, puisque Lego fait des chenilles, pourquoi ne récupérerais-tu pas les courroies en les redimensionnant, puisqu'elles sont trop grandes pour ton robot ?

[Sani300]

Comme répondu sur le forum d'usinage, je trouve que la feuille de caoutchouc que j'ai n'est pas assé adhérente et c'est pour ça que je reposais la question sur ce forum pour avoir plus de réponses et peut être trouver enfin le nom de ce fameux caoutchouc de roue de LEGO ou avoir d'autres solutions.
Comme l'élastique auquel j'avais pensé mais j'ai pas vraiment trouvé d'élastique a la bonne taille :s

[Dr.Calvin]

oui mais en ce qui concerne les chenilles Lego, pourquoi ne pas les utiliser en les redimensionnant, puisque ce n'est pas la bonne taille ? En récupérant le caoutchouc des roues, je veux dire.

[Dr.Calvin]

sinon j'ai trouvé ça aussi : chenilles robot sumo, ce n'est qu'un exemple (cher) mais ça prouve qu'il y a plusieurs possibilités qui ont été déjà conçues pour ce type de robot.
à part ça et la récup je ne vois pas 36 solutions, à moins qu'un spécialiste du caoutchouc Lego passe par là

[Inounx]

il y a aussi quelque chose que tu peux utiliser et qui t'éviterait ainsi d'avoir à souder les bouts d'une courroie de caoutchouc, ce sont des ronds de roues toutes faites, des tubes de caoutchouc que l'on peut récupérer en déchetterie ou encore de gros élastiques (il y en a qui adhèrent bien).

Salut Sani300,

je ne sais pas si Dr Calvin faisait exactement référence à ça mais soit en utilisant une chambre à air de vélo que tu découpe dans la longueur, soit en utilisant une chambre à air de voiture (bcp plus difficile à trouver je pense vu que tous les pneus sont en tubeless maintenant) que tu coupe dans la tranche. le caoutchou assez lisse de chambre à air à une plutôt bonne adhérence. On avait utilisé sa en en mettant autour de roues de modélisme pour avoir plus d'adhérence pour la coupe de france. Pour coller le caoutchou je dirais qu'une colle type néoprène ça peut se tenter. Ce genre de colle est tellement chimique que sa fait fondre le plastique si t'en met juste sur la tranche de la chenille des deux coté sa devrais bien coller le tout sans créer un point dur génant. (Enfin je te dit ça, je n'ai pas testé faut expérimenter ) L'idéal est quand meme de pouvoir prendre une tranche de tube.